[发明专利]玻璃光学检测移载设备

说明书

本发明涉及一种玻璃光学检测移载设备，包含玻璃移载机构、光学检测机构及判断执行系统，玻璃移载机构的移载构件沿着预定路径位移，移载构件具有吸嘴及光通道，光射出构件的光路径对应于光通道，光接收构件位于玻璃检测区且在移载构件位移至玻璃检测区时光路径对应于光通道，而使光射出构件的检测光线经由光通道行进至光接收构件以检测玻璃，移载构件自待测玻璃提供区吸取玻璃并移动至玻璃检测区，在吸嘴保持吸附玻璃的状态下光学检测机构检测玻璃，判断执行系统将被判断为良品的玻璃通过位移而移载至良品接收区或玻璃提供区。

技术领域

本发明涉及一种玻璃光学检测移载设备，特别是涉及一种可快速检测、分选玻璃的玻璃光学检测移载设备。

背景技术

在光学玻璃产业中，为确保玻璃的良率，在经过一定的制程后需施以光学检测以分辨良品以及瑕疵品。习知的光学检测的流程为，首先，机械手臂自待测玻璃提供区抓取待测玻璃；接着机械手臂移动到光学检测区，放下玻璃并离开，以挪出空间让光学检测机构检测玻璃；光学检测机构待检测完毕后，另一机械手臂再移动靠近玻璃以重新吸取玻璃，将玻璃移动到分选区。习知的光学检测流程过于繁琐，需要至少两个以上的机构在同样的空间中往复移动，故作业效率低落。除此之外，检测完毕的玻璃重新被机械手臂吸取时，玻璃与机械手臂的吸嘴的相对位置不一定与前一次完全相同，如不对机械手臂和玻璃重新定位或校正，在放置时将产生误差。然而若重新执行定位或校正，又会大幅拖慢作业速度。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明的目的即在提供一种可快速检测、分选玻璃的玻璃光学检测移载设备。

本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段提供一种玻璃光学检测移载设备，包含：玻璃移载机构，具有移载构件，该移载构件经设置而沿着预定路径而位移，该默认路径上依序设有待测玻璃提供区及玻璃检测区，该移载构件具有吸嘴以及光通道，该光通道以光路径而连通于该吸嘴；光学检测机构，包括光射出构件及光接收构件，该光射出构件经设置而光路径对应于该光通道，该光接收构件经设置而位于该玻璃检测区且在该移载构件位移至该玻璃检测区时光路径对应于该光通道，而使来自该光射出构件的检测光线经由该光通道、该吸嘴及该玻璃而行进至该光接收构件，以检测该移载构件所移载的玻璃；以及判断执行系统，讯号连接于该光学检测机构以及控制连接于该玻璃移载机构，其中该移载构件经设置而自该待测玻璃提供区吸取玻璃并位移至该玻璃检测区，在该吸嘴保持吸附该玻璃的状态下该光学检测机构检测该玻璃，该判断执行系统经设置而根据该光学检测机构的检测结果，控制该移载构件移载该玻璃。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，该光射出构件经设置而位于该玻璃检测区且在该移载构件位移至该玻璃检测区时光路径对应于该光通道。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，该判断执行系统经设置而根据该光学检测机构的检测结果，控制该移载构件将被判断为良品的该玻璃自该玻璃检测区通过位移而移载回该待测玻璃提供区。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，在该默认路径上且该玻璃检测区之后，还设有良品接收区，该判断执行系统经设置而根据该光学检测机构的检测结果，控制该移载构件将被判断为良品的该玻璃自该玻璃检测区通过位移而移载至该良品接收区。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，在该默认路径上且该玻璃检测区之后，还设有瑕疵品接收区，以及该判断执行系统经设置而根据该光学检测机构的检测结果，控制该移载构件将被判断为瑕疵品的该玻璃自该玻璃检测区通过位移而移载至该瑕疵品接收区。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，还包括玻璃提供机构，设置对应于该待测玻璃提供区，经设置而在该移载构件位移至该待测玻璃提供区时，将该玻璃交接移转至该移载构件。

在本发明的实施例中提供一种光学检测移载设备，还包括玻璃接收机构，设置对应于该良品接收区，经设置而在该移载构件位移至该良品接收区时，自该移载构件交接移转该玻璃。