[发明专利]一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法在审
| 申请号： | 201710844868.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109143256A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 何伟;鲍庆亮;李铁英;赵路 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 输电塔 点云 点云数据 搭载系统 飞行过程 线路检测 采集视频数据 激光点云数据 预处理 地面激光 断面数据 三维建模 视频数据 输电线路 统计分析 坐标数据 激光点 构建 捕获 激光 采集 植被 分类 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：提供一无人机搭载系统，所述无人机搭载系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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