[发明专利]机车车辆车顶的整备机器人、作业装置及系统有效
| 申请号： | 201710834780.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107458420B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄雪峰;钟岩;关山;唐志刚;朱洋君;张飞;王福谦;尹哲光;陈茜 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K13/00 | 分类号： | B61K13/00;B61D15/00;B60M1/28 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明机车车辆车顶的整备机器人、作业装置及系统涉及机车装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率、安全系数高的机车车辆车顶整备作业机器人、作业装置及系统。本发明机车车辆车顶的整备机器人，包括：绝缘子清洗装置、受电弓检测装置、机械臂和机械臂控制系统；所述绝缘子清洗装置，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置，用于检测受电弓的升弓压力；所述受电弓检测装置与所述绝缘子清洗装置均与所述机械臂连接；所述机械臂控制系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机车车辆 车顶 整备 机器人 作业 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机车车顶的整备机器人，其特征在于，包括：绝缘子清洗装置、受电弓检测装置、机械臂和机械臂控制系统；所述绝缘子清洗装置，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置，用于检测受电弓的升弓压力；所述受电弓检测装置与所述绝缘子清洗装置均与所述机械臂连接；所述机械臂控制系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂的运动。
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