[发明专利]一种物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710833613.7 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109508572B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱明凌;李俊柏;万其明 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体位姿检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得待处理图像；确定所述待处理图像中的条码对应的条码区域；计算所述条码区域的质心位置，根据所述质心位置确定所述条码在所述待处理图像中的位置；确定所述条码区域的最小外接矩形，根据所述最小外接矩形确定所述条码与所述待处理图像中预设的基准线之间的角度；对所述条码进行译码得到所述条码的扫码方向；根据所述角度以及所述扫码方向，确定所述条码在所述待处理图像中的方向；根据所述条码在所述待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定所述待测物体的空间位置和方向。
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