[发明专利]声音处理方法、装置和电子设备

摘要

公开了一种声音处理方法、装置、电子设备。所述方法包括：在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；以及根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置。因此，可以通过可移动设备在工作环境中的移动，确定声音源在工作环境中的位置，对工作环境中的声音源建立位置分布模型，实现空间声音建模，还原整体声场。

主权项

1.一种声音处理方法，包括：/n在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；/n响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；/n在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；/n根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置；以及/n确定所述声音源到所述可移动设备上的声音采集器件阵列平面的投影高度；/n其中，所述确定是否存在声音源包括：检测所述可移动设备上的声音采集器件阵列是否在所述第一位置处采集到第一声音信号；以及，响应于采集到所述第一声音信号，确定存在声音源；/n所述确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向包括：获取所述声音采集器件阵列在所述第二位置处采集到的第二声音信号；/n所述确定所述声音源到所述可移动设备上的声音采集器件阵列平面的投影高度包括：根据所述第一声音信号和所述第二声音信号的强度的比率，获得所述声音源与所述声音采集器件阵列中心之间的相对距离在所述第一位置和所述第二位置上的比率；以及，根据所述相对距离及其在所述声音采集器件阵列平面的投影，与所述声音源距离所述声音采集器件阵列平面的高度形成的直角三角形关系，并且根据所述相对距离在所述第一位置和所述第二位置上的比率，通过求解方程组，确定所述声音源距离所述声音采集器件阵列平面的高度。/n