[发明专利]声音处理方法、装置和电子设备

说明书

公开了一种声音处理方法、装置、电子设备。所述方法包括：在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；以及根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置。因此，可以通过可移动设备在工作环境中的移动，确定声音源在工作环境中的位置，对工作环境中的声音源建立位置分布模型，实现空间声音建模，还原整体声场。

技术领域

本申请涉及音频技术领域，且更具体地，涉及一种声音处理方法、装置和电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

在家居环境中，多个设备可装备有麦克风系统和/或扬声器系统，其扬声器系统发出的声音，如来自电视、音响的声音，对于其他设备都是噪声。另外，如洗衣机、空调、空气净化器等，其电机或者风扇转动的声音，对于其他设备也是噪声。智能语音交互最大的难点在于环境复杂，不知道噪声从何处来，噪声幅度多大，噪声具有什么属性。

在现有技术中，对说话人或者控制声源，可以进行空间增强，而对于远场空间的噪声，则没有办法进行针对性的减弱。其原因在于对于声源，有声源定位，而对于噪声源，则无法获取其方位、强度和属性等一系列信息。然而，在噪声源强度比较大的情况下，抑制噪声源要比增强声源的效果更好。

因此，如果能够获得声源的位置分布情况，则对智能家居应用的声音控制具有重要意义，而现有的声源定位方法或者声音处理方法仍然不能满足这种需求。

发明内容

鉴于上述现有技术状况，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种声音处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以通过可移动设备在工作环境中的移动，确定声音源在工作环境中的位置，对工作环境中的声音源建立位置分布模型。

根据本申请的一个方面，提供了一种声音处理方法，包括：在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；以及根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种声音处理装置，包括：检测单元，用于在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；第一方向确定单元，用于响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；第二方向确定单元，用于在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；以及位置确定单元，用于根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的声音处理方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的声音处理方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的声音处理方法。