[发明专利]声音处理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种声音处理方法，包括：

在可移动设备移动到工作环境中的第一位置时，确定是否存在声音源；

响应于存在声音源，确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向；

在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，所述第二位置位于所述第一位置的邻域中；

根据所述第一位置、所述第二位置、所述第一相对方向、和所述第二相对方向来确定所述声音源在所述工作环境中的位置；以及

确定所述声音源到所述可移动设备上的声音采集器件阵列平面的投影高度；

其中，所述确定是否存在声音源包括：检测所述可移动设备上的声音采集器件阵列是否在所述第一位置处采集到第一声音信号；以及，响应于采集到所述第一声音信号，确定存在声音源；

所述确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向包括：获取所述声音采集器件阵列在所述第二位置处采集到的第二声音信号；

所述确定所述声音源到所述可移动设备上的声音采集器件阵列平面的投影高度包括：根据所述第一声音信号和所述第二声音信号的强度的比率，获得所述声音源与所述声音采集器件阵列中心之间的相对距离在所述第一位置和所述第二位置上的比率；以及，根据所述相对距离及其在所述声音采集器件阵列平面的投影，与所述声音源距离所述声音采集器件阵列平面的高度形成的直角三角形关系，并且根据所述相对距离在所述第一位置和所述第二位置上的比率，通过求解方程组，确定所述声音源距离所述声音采集器件阵列平面的高度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述可移动设备上的声音采集器件阵列是否在所述第一位置处采集到第一声音信号包括：

检测采集的信号的强度是否高于预定阈值强度；以及

响应于采集的信号的强度高于所述预定阈值强度，确定采集到所述第一声音信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述响应于采集到所述第一声音信号，确定存在声音源，包括：

将所述第一声音信号划分为低于或者等于预定频率的低频信号分量和高于所述预定频率的高频信号分量；

对所述低频信号分量和所述高频信号分量进行强度检测；以及

根据所述强度检测的结果来确定所述声音源的类型。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述强度检测的结果来确定所述声音源的类型包括：

响应于所述第一声音信号中所述低频信号分量的强度大于第一阈值强度，确定所述声音源包括稳态声音源；以及

响应于所述第一声音信号中所述高频信号分量的强度大于第二阈值强度，确定所述声音源包括非稳态声音源。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述声音源与所述可移动设备的第一相对方向包括：

根据所述第一声音信号，通过所述声音采集器件阵列平面定向，确定所述声音源在所述平面上的投影点与所述第一位置上所述声音采集器件阵列的第一相对方向。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述声音源在所述平面上的投影点与所述第一位置上所述声音采集器件阵列的第一相对方向包括：

确定所述声音源在所述平面上的投影点和所述声音采集器件阵列中心的连接线与所述第一位置上所述声音采集器件阵列坐标系的坐标轴的夹角，作为第一夹角。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述在所述可移动设备移动到所述工作环境中的第二位置时，确定所述声音源与所述可移动设备的第二相对方向，还包括：

根据所述第二声音信号，通过所述声音采集器件阵列平面定向，确定所述声音源在所述平面上的投影点与所述第二位置上所述声音采集器件阵列的第二相对方向。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述确定所述声音源在所述平面上的投影点与所述第二位置上所述声音采集器件阵列的第二相对方向包括：

确定所述声音源在所述平面上的投影点和所述声音采集器件阵列中心的连接线与所述第二位置上所述声音采集器件阵列坐标系的坐标轴的夹角，作为第二夹角。