[发明专利]一种城市路口交通控制方法及系统有效
申请号: | 201710831164.2 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107507430B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 白森;刘云浩;王继良 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种城市路口交通控制方法及系统,包括:对交叉路口的实际拓扑进行标准化,获取所述交叉路口拓扑结构信息,根据所述拓扑结构信息获取所述交叉路口的冲突图并计算所述冲突图中所有的独立集;接收所述交叉路口当前车辆信息,计算所述交叉路口各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间;根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间,计算各车道车辆队列通过路口的优先级权重,获得所述冲突图中权重最大的独立集;向所述权重最大的独立集中的车道分发通行权。本发明提供的方法,根据复杂交叉路口的实际拓扑信息,通过将其转化成标准的拓扑形状,计算出其对应的冲突图,可以在任意复杂的交通路口实现有效的交通控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 路口 交通 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种城市路口交通控制方法,其特征在于,包括:/n对交叉路口的实际拓扑进行标准化,获取所述交叉路口拓扑结构信息,根据所述拓扑结构信息获取所述交叉路口的冲突图并计算所述冲突图中所有的独立集;/n接收所述交叉路口当前车辆信息,计算所述交叉路口各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间;/n根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间,计算各车道车辆队列通过路口的优先级权重,获得所述冲突图中权重最大的独立集;/n向所述权重最大的独立集中的车道分发通行权;/n其中,所述独立集为同一时间可同时通行的车道集合;/n其中,所述获取交叉路口拓扑结构信息具体包括:利用代数拓扑中属于同一同调群的结构经过连续形变而不会改变其拓扑结构的拓扑不变性,将实际的城市交叉路口拓扑转化成正则标准形式。/n
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