[发明专利]一种城市路口交通控制方法及系统

权利要求书

1.一种城市路口交通控制方法，其特征在于，包括：

对交叉路口的实际拓扑进行标准化，获取所述交叉路口拓扑结构信息，根据所述拓扑结构信息获取所述交叉路口的冲突图并计算所述冲突图中所有的独立集；

接收所述交叉路口当前车辆信息，计算所述交叉路口各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间；

根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间，计算各车道车辆队列通过路口的优先级权重，获得所述冲突图中权重最大的独立集；

向所述权重最大的独立集中的车道分发通行权；

其中，所述独立集为同一时间可同时通行的车道集合；

其中，所述获取交叉路口拓扑结构信息具体包括：利用代数拓扑中属于同一同调群的结构经过连续形变而不会改变其拓扑结构的拓扑不变性，将实际的城市交叉路口拓扑转化成正则标准形式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口当前车辆信息通过车联网通信机制获取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车联网通信机制遵循V2I通信，通过设置在所述交叉路口的中心控制节点，接收车辆发送的行驶路线信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中心控制节点周期性向云端核心网络发送所述交叉路口交通控制信息和车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间，计算各车道车辆队列通过路口的优先级权重，具体包括：

基于车辆通过所述交叉路口的平均时长，设置优先级权重函数；

基于所述优先级权重函数，设置各车道通行权权重，分别计算所述冲突图各个独立集的总权重，获得所述权重最大的独立集。

6.一种城市路口交通控制系统，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对交叉路口的实际拓扑进行标准化，获取所述交叉路口拓扑结构信息，根据所述拓扑结构信息获取所述交叉路口的冲突图并计算所述冲突图中所有的独立集；

信息接收模块，用于接收所述交叉路口当前车辆信息，计算所述交叉路口各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间；

权重计算模块，用于根据所述各车道车辆队列长度和各车道上车辆平均等待时间，计算各车道通过路口的优先级权重，获得所述冲突图中权重最大的独立集；

响应模块，用于向所述权重最大的独立集中的车道分发通行权；

其中，所述独立集为同一时间可同时通行的车道集合；

其中，所述获取交叉路口拓扑结构信息具体包括：利用代数拓扑中属于同一同调群的结构经过连续形变而不会改变其拓扑结构的拓扑不变性，将实际的城市交叉路口拓扑转化成正则标准形式。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括通信模块，用于中心控制节点周期性向云端核心网络发送所述交叉路口交通控制信息和车辆信息。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1到5中任一所述的方法的步骤。

9.一种城市路口交通控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。