[发明专利]一种基于单轨吊的机械手在审
| 申请号： | 201710830398.5 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107473142A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 宁振兵;高亮亮;王明勇;姚明刚;宁飞;马晓奇;张丽莉;宁创平;赵冀宝;赵姣红;田桃慧 | 申请（专利权）人： | 太原矿机电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B25J9/20 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 卢茂春 |
| 地址： | 030032 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种基于单轨吊的机械手，属于机械领域，主要应用于煤矿井下设备搬运，它包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。本发明基于单轨吊系统，运行于单轨轨道上，工作过程中不影响地面其它工作的正常运行；采用从上到下的抓取方式，能够在空间范围内实现最大的灵活度；通过液压系统来驱动，在灵活的同时，还能保证大负载动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单轨 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于单轨吊的机械手，包括单轨吊、机械手，其特征是单轨吊与机械手之间采用五轴联动，实现机械手在空间范围内的灵活动作；采用液压伺服系统，控制机械手的大负载动作。
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