[发明专利]一种自动跟踪环卫清扫的方法及无人驾驶电动垃圾清运车

摘要

本发明涉及一种自动跟踪环卫清扫的方法及无人驾驶电动垃圾清运车，属于智能环保设备技术领域。技术方案是寻迹跟踪模块（7）安装在电动三轮车身（13）右侧底盘上；无线通讯及卫星定位模块（5）安装在电动三轮车身（13）上的减震器固定管上；人工或自动驾驶切换装置（9）安装在人工驾驶转向手把（3）和电动三轮车身（13）上的转向轴之间。本发明的积极效果车辆智能化、自动化成都高，性能稳定，操作简单，使用方便，安全可靠；大大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，保障了环卫工人作业时的安全；还可以通过车辆载重计量和通讯系统为区域垃圾处理智能化提供垃圾产量数据；通过车辆轨迹、时间图监督环卫工人的作业状况。

主权项

一种自动跟踪环卫清扫的无人驾驶电动垃圾清运车，其特征在于：包含电动三轮车身（13）、驱动电机（14）、自动刹车系统（15）、垃圾箱（2）、人工驾驶转向手把（3）、人工或自动驾驶切换装置（9）、照明警示灯（1）、自动转向执行电机（11）、寻迹跟踪模块（7）、无线通讯及卫星定位模块（5）和后照明警示灯（16）；电动三轮车身（13）上设有垃圾箱（2）；寻迹跟踪模块（7）安装在电动三轮车身（13）右侧底盘上，与右后轮（12）对齐；无线通讯及卫星定位模块（5）安装在电动三轮车身（13）上的减震器固定管上；人工或自动驾驶切换装置（9）安装在人工驾驶转向手把（3）和电动三轮车身（13）上的转向轴之间，自动转向执行电机（11）安装在人工或自动驾驶切换装置（9）下方；照明警示灯（1）安装在电动三轮车身（13）上；两个后照明警示灯（16）分别安装在三轮车身（13）底盘尾部左右；驱动电机（14）安装在电动三轮车身（13）后桥驱动轴上；自动刹车系统（15）安装在电动三轮车身（13）底盘后端，输出臂与左右后车轮（12）上的刹车柄连接。