[发明专利]一种基于CCD面阵相机视觉检测的五金零件尺寸测量方法

摘要

本发明的目的在于提出一种基于CCD面阵相机视觉检测的五金零件尺寸测量方法，通过相机标定原理、机器视觉处理程序、二值化图像处理、模板匹配、求工件最大包围盒程序、BP算法训练人工神经网络等算法原理，可以将测量方法应用于生产流水线中，与过往的技术相比，整个系统更具有移植性，自动化程度更高，可以大幅度提高检测效率。对比人工检测，误差的随机性小，而且误差也相对更小，对于被检测品不会产生任何损伤，可以长时间稳定测量、分析而不会产生疲劳，可以节省大量劳动力。

主权项

一种基于CCD面阵相机视觉检测的五金零件尺寸测量方法，其特征在于：包括以下步骤；A.判断是否训练人工神经网络，若没有则进行人工神经网络的训练；B.通过采集多幅标定板图像进行相机矫正，保存相关标定信息；C.在相机出光点处设置激光传感器，测量镜头出光点至检测表面的垂直距离；D.电脑通过软件触发控制工业照相机对一个尺寸标准的五金零件进行拍照作为原图样本，在清晰的图像内采集模板区域；E.获取待检测的五金零件的二值图像，通过模板匹配获取待检测图像的目标区域；F.对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测工件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；G.将提取到的特征值进行归一化处理，经过人工神经网络计算可以判别出工件尺寸是否标准；H.通过步骤B过程中求得的标定板水平放置时的外参矩阵，与步骤C过程求得的垂直距离，计算图像像素距离与实际距离的关系；I.根据步骤G和步骤H计算出待检测工件的实际尺寸。