[发明专利]一种基于AGV矩阵的无人机组测绘方法有效
| 申请号： | 201710822794.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107702692B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李孟蔚 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00 |
| 代理公司： | 51228 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV矩阵的无人机组测绘方法，主要是以测绘无人机组为一个AGV矩阵，所述中心无人机控制辅助无人机在设定的AGV矩阵内进行多次测绘；所述中心无人机通过主控制器将整合得到的测绘数据传输到远程客户端，所述测绘无人机组多次测量整合后得到整个测绘地图。本发明是将整个测量范围AGV矩阵设定成以中心无人机为中心点的坐标系，再将坐标系按照四个辅助无人机分成四个坐标块；然后通过主控制机构的计算模块将每隔10厘米设置为转点，建立一个虚拟坐标矩阵；辅助无人机通过中心无人机以及人为操作制作成的虚拟坐标矩阵进行定义每一组的地标值以及行、列来进行分别测绘；有效提高了测绘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 矩阵 无人 机组 测绘 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV矩阵的无人机组测绘方法，其特征在于，以测绘无人机组为一个AGV矩阵对指定区域进行测绘；所述测绘无人机组通过无线通讯将测绘数据传输到远程客户端整合得到测绘地图；所述测绘无人机组包括两个或两个以上用于同时测绘的辅助无人机(2)；/n所述测绘无人机组包括中心无人机(1)和分别设置在中心无人机(1)四个方位上的四个辅助无人机(2)；所述中心无人机(1)包括机架、主控制机构和对应四个辅助无人机(2)设置的四个响应控制机构；所述中心无人机(1)的机架沿其基体四个方位延伸出四个飞行臂(3)，所述飞行臂(3)的自由端的顶部设置有旋转机翼(4)，且飞行臂(3)底部连接辅助无人机(2)。/n
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