[发明专利]一种智能机器人专用的机械臂在审
| 申请号： | 201710818061.2 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107379013A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李从宾 | 申请（专利权）人： | 李从宾 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人： | 张咏梅 |
| 地址： | 264000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人专用的机械臂，悬杆竖直向下设置在基板上，悬杆的一端铰接在基板上，悬杆的另一端连接有第一弹簧，驱动杆水平设置在基板上，驱动杆的一端面与悬杆的侧面相连接，驱动杆与联动杆通过驱动轴连接，联动杆与支杆通过枢轴连接，支杆与导柱通过转动轴连接，转动轴上套设有机械臂，导柱上固定设置有摆动块，摆动块的圆形倒角一侧设置在基板的凹槽内，摆动块的另一侧固定连接有按压杆，按压杆的另一端固定连接有按压块，导柱的上方固定设置有滑块，滑轨上设置有阻挡件，阻挡件设置在导柱的两侧，本发明操作方便，灵活性强，抓取物品牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 专用 机械 | ||
【主权项】：
一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：包括基板(1)、悬杆(2)、第一弹簧(3)、驱动杆(4)、驱动轴(5)、联动杆(6)、枢轴(7)、支杆(8)、转动轴(9)、导柱(10)，悬杆(2)竖直向下设置在基板(1)上，悬杆(2)的一端铰接在基板(1)上，悬杆(2)的另一端连接有第一弹簧(3)，第一弹簧(3)的另一端固定在基板(1)上，驱动杆(4)水平设置在基板(1)上，驱动杆(4)的一端面与悬杆(2)的侧面相连接，驱动杆的另一端套设在驱动轴(5)上，驱动轴固定在基板上，联动杆(6)的一端套设在驱动轴(5)上，联动杆的另一端套设在枢轴(7)上，支杆(8)的一端套设在枢轴(7)上，支杆的另一端套设在转动轴(9)上，导柱的一端套设在转动轴(9)上，转动轴上套设有机械臂(18)。
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