[发明专利]一种智能机器人专用的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能机器人专用的机械臂。

背景技术

如今，随着科技的发展，智能机器人的研究越来越多，智能机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，有些智能机器人的机械臂结构繁琐，质量大，控制过程复杂，且定位精度低，一定程度上限制了机械臂的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人专用的机械臂，能够改善现有技术存在的问题，通过驱动杆、导柱、抓手的配合运动，实现了机械臂的操作方便，灵活性强。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能机器人专用的机械臂，包括基板、悬杆、第一弹簧、驱动杆、驱动轴、联动杆、枢轴、支杆、转动轴、导柱，悬杆竖直向下设置在基板上，悬杆的一端铰接在基板上，悬杆的另一端连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在基板上，驱动杆水平设置在基板上，驱动杆的一端面与悬杆的侧面相连接，驱动杆的另一端套设在驱动轴上，驱动轴固定在基板上，联动杆的一端套设在驱动轴上，联动杆的另一端套设在枢轴上，支杆的一端套设在枢轴上，支杆的另一端套设在转动轴上，导柱的一端套设在转动轴上，转动轴上套设有机械臂。

进一步的，导柱上固定设置有摆动块，摆动块的一侧的角为圆形倒角，基板的对应位置处设置有凹槽，凹槽的形状与圆形倒角的形状相适配，摆动块的圆形倒角一侧设置在凹槽内，摆动块的另一侧固定连接有按压杆，按压杆的另一端固定连接有按压块，第二弹簧套设在按压杆上，第二弹簧的一端与摆动块固定连接，第二弹簧的另一端与按压块固定连接；导柱的上方固定设置有滑块，滑块设置在滑轨内并可沿滑轨运动，导轨水平设置在基板上；滑轨上设置有阻挡件，阻挡件设置在导柱的两侧。

进一步的，机械臂下端连接有抓手板，抓手板的中间固定有活塞筒，活塞筒的内部设有活塞，活塞与活塞杆的一端固定连接，活塞杆的另一端部穿过框架的通孔，活塞杆上设置有工字型块，拨动杆的一端部设置在工字型块的凹槽内，拨动杆通过销轴可转动地固定在框架上，框架固定在抓手板上，拨动杆的另一端固定连接抓手，抓手穿过悬板的梯形孔。

进一步的，抓手的前端为向内折弯90°的爪钩。

进一步的，抓手板的下方两侧设有导管，伸缩杆的一端可伸缩地设置在导管内，伸缩杆的另一端固定连接悬板，伸缩杆的外壁上套设有第三弹簧，第三弹簧的一端固定连接导管与伸缩杆接触的端部，第三弹簧的另一端固定在伸缩杆的外壁上，轴套套设在伸缩杆的外部，轴套的一端固定在导管的外壁上，轴套的另一端固定在悬板上，轴套的内壁与第三弹簧接触并将第三弹簧卡紧在伸缩杆的外壁上。

进一步的，摆动块为长方体形状。

进一步的，联动杆的长度小于驱动杆的长度。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过驱动杆驱动机械臂运动，通过导柱的运动，将机械臂锁紧，通过活塞杆的运动实现抓手的闭合，通过导管与伸缩杆的配合实现抓手的上下运动，本发明结构简单，操作方便，灵活性强，抓取物品牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械臂抓手的结构示意图。

图3为抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

本发明公开了一种智能机器人专用的机械臂，包括基板1、悬杆2、第一弹簧3、驱动杆4、驱动轴5、联动杆6、枢轴7、支杆8、转动轴9、导柱10、摆动块11、凹槽12、按压杆13、按压块14、第二弹簧15、滑轨16、阻挡件17、机械臂18、抓手板19、活塞筒20、活塞21、活塞杆22、框架23通孔24、工字型块25、拨动杆26、销轴27、抓手28、爪钩29、悬板30、梯形孔31、导管32、伸缩杆33、第三弹簧34、轴套35。