[发明专利]一种智能机器人专用的机械臂

权利要求书

1.一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：包括基板(1)、悬杆(2)、第一弹簧(3)、驱动杆(4)、驱动轴(5)、联动杆(6)、枢轴(7)、支杆(8)、转动轴(9)、导柱(10)，悬杆(2)竖直向下设置在基板(1)上，悬杆(2)的一端铰接在基板(1)上，悬杆(2)的另一端连接有第一弹簧(3)，第一弹簧(3)的另一端固定在基板(1)上，驱动杆(4)水平设置在基板(1)上，驱动杆(4)的一端面与悬杆(2)的侧面相连接，驱动杆的另一端套设在驱动轴(5)上，驱动轴固定在基板上，联动杆(6)的一端套设在驱动轴(5)上，联动杆的另一端套设在枢轴(7)上，支杆(8)的一端套设在枢轴(7)上，支杆的另一端套设在转动轴(9)上，导柱的一端套设在转动轴(9)上，转动轴上套设有机械臂(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：导柱(10)上固定设置有摆动块(11)，摆动块(11)的一侧的角为圆形倒角，基板的对应位置处设置有凹槽(12)，凹槽(12)的形状与圆形倒角的形状相适配，摆动块(11)的圆形倒角一侧设置在凹槽(12)内，摆动块(11)的另一侧固定连接有按压杆(13)，按压杆(13)的另一端固定连接有按压块(14)，第二弹簧(15)套设在按压杆上，第二弹簧的一端与摆动块固定连接，第二弹簧的另一端与按压块固定连接；导柱的上方固定设置有滑块，滑块设置在滑轨(16)内并可沿滑轨运动，导轨水平设置在基板上；滑轨上设置有阻挡件（17），阻挡件(17)设置在导柱的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：机械臂下端连接有抓手板(19)，抓手板(19)的中间固定有活塞筒(20)，活塞筒(20)的内部设有活塞(21)，活塞与活塞杆的一端固定连接，活塞杆(22)的另一端部穿过框架的通孔(24)，活塞杆上设置有工字型块(25)，拨动杆(26)的一端部设置在工字型块的凹槽内，拨动杆通过销轴(27)可转动地固定在框架上，框架固定在抓手板上，拨动杆的另一端固定连接抓手(28)，抓手穿过悬板的梯形孔。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：抓手(28)的前端为向内折弯90°的爪钩。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：抓手板的下方两侧设有导管(32)，伸缩杆(33)的一端可伸缩地设置在导管内，伸缩杆的另一端固定连接悬板(30)，伸缩杆的外壁上套设有第三弹簧(34)，第三弹簧的一端固定连接导管与伸缩杆接触的端部，第三弹簧的另一端固定在伸缩杆的外壁上，轴35套套设在伸缩杆的外部，轴套的一端固定在导管的外壁上，轴套的另一端固定在悬板上，轴套的内壁与第三弹簧接触并将第三弹簧卡紧在伸缩杆的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：摆动块(11)为长方体形状。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人专用的机械臂，其特征在于：联动杆(6)的长度小于驱动杆（4）的长度。