[发明专利]一种智能化导盲机器人及其导盲方法在审
| 申请号： | 201710817955.X | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107390703A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;索明;于长和;吴少军;索彪;孙磊 | 申请（专利权）人： | 北京创享高科科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市尚文知识产权代理有限公司12222 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能化导盲机器人，包括车体、驱动轮、雷达模块、相机模块及导盲连接杆；车体内部有智能化导盲机器人控制单元；其导盲方法中采用视觉ORB‑SLAM的方式来对未知环境进行建图，利用三维点云信息来描述未知场景的地图信息；点云信息更加丰富，更有益于导盲机器人在未知环境中精确地定位。可以更加精确地对室外的交通信号灯，行人等目标进行识别定位，可以进一步地提升盲人的出行安全问题；结构简单，方便实用，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能化导盲机器人，其特征在于它包括车体（1）、驱动轮（2）、雷达模块（3）、相机模块（4）及导盲连接杆（6）；其中，所述车体（1）下方连接有驱动轮（2），其上方安装有雷达模块（3）、相机模块（4）和导盲连接杆（6）；所述车体（1）内有智能化导盲机器人控制单元；所述雷达模块（3）和相机模块（4）的输出端分别与智能化导盲机器人控制单元的输入端连接；所述智能化导盲机器人控制单元的输出端输出控制信号控制智能化导盲机器人的运动。
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