[发明专利]一种排爆机器人智能控制系统有效
| 申请号： | 201710816027.1 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107671864B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘帆;陈嵩;王会彬;李湛湛;薛强;李少玲 | 申请（专利权）人： | 北京航天光华电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种排爆机器人智能控制系统，包括：排爆机器人本机遥控平台和地面站控制平台；排爆机器人本机遥控平台包括：第一网桥、第一交换机、图像处理子系统、定位子系统和驱动子系统。本发明基于图像处理子系统定位子系统和驱动子系统，通过各交换机和网桥实现与地面站控制平台的信息交互，完成对排爆机器人的智能控制，结构紧促，布局合理化，可实现对排爆机器人的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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