[发明专利]一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法

摘要

本发明提供一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，通过视频识别技术完成对车辆信息的识别与检测，在检测车辆平均速度的同时，计算车流密度，根据车流密度调整交叉口绿信比，合理分配道路资源，加快支路排队车辆清空，减少支路车辆流入与流出对绿波效果的干扰，优化绿波实施效果。通过视频识别技术，实时监测到达交叉口的交通流状况，划分出车辆排队区域，当排队区域车辆超过设定阈值后，启动绿波信号自适应调整，同时识别并记录排队车辆车牌号，当车辆到达下游交叉口时，测算车辆在路段平均行驶速度，预测出队列到达下一交叉口的时间，根据给定策略调整相位差。实现减少车辆平均延误时间达到提高道路交通通行能力、减少城市交通污染的目的。

主权项

1.一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始化绿波带配时，对各交叉口控制信号参数进行初始化配置；(2)交通数据检测，通过视频检测器对干线单方向的交通流进行检测，从上游至下游依次排列有交叉口1、交叉口2、交叉口3，交叉口1、2之间相位差为交叉口2、3之间相位差为(3)相位差调整需求分析，若交叉口1排队车辆数n大于k₁，则调整交叉口2与交叉口3之间相位差否则，不进行调整；其中，式中，k₁——相位差调整需求最小的排队车辆数；k₂——相位差调整需求饱和的排队车辆数；M_svj——理想条件下路段在第j级服务水平下车行道单向最大服务交通量；C_B——道路基本通行能力；(V/C’)_j——第j级最大服务交通量与基本通行能力之比；g_min——最小绿灯时间；g——绿灯时间；C——周期时长；(4)根据视频检测器对排队车辆进行车牌识别，分别获得车辆到达交叉口1与交叉口2的时间，计算出车辆在交叉口1与交叉口2之间平均行程时间并求出路段平均行驶速度根据平均行驶速度求出车辆到达交叉口3的时间t_p，其中式中：t_arri——交叉口1队列中第i辆车到达交叉口1的时间；t_deti——交叉口2队列中第i辆车到达交叉口2的时间；——交叉口1与交叉口2间车辆平均行程时间；——交叉口1与交叉口2间车辆平均行程速度；t_p——车辆从交叉口2到达交叉口3的预计行程时间；l₁₂——交叉口1到交叉口2路段长度；l₂₃——交叉口2到交叉口3路段长度；(5)当交叉口1排队车辆数n超过k₁时，通过t_p与交叉口2与交叉口3之间实际相位差比较，按照以下方法进行信号调整：若则交叉口3提前放行，减小相位差提前放行时间设置如下：若k₂＜n，绿灯时间不调整，提前放行时间若k₁＜n＜k₂，绿灯时间调整为最小绿灯时间g_min，提前放行时间若则交叉口3暂缓放行，增大相位差暂缓放行时间设置如下：若k₂＜n，绿灯时间不调整，暂缓放行时间若k₁＜n＜k₂，绿灯时间调整为最小绿灯时间g_min，暂缓放行时间若到达周期内绿灯时间调整为最小绿灯时间g_min，相位差不变，下一周期绿灯时间设置如下：若k₂＜n，下一周期绿灯时间保持为g；若k₁＜n＜k₂，下一周期绿灯时间调整为最小绿灯时间g_min；预计到达时为黄灯则视作绿灯处理；(6)在计算完交叉口3的信号调整之后，按照上述步骤依次进行下游各交叉口的信号调整，最终完成整条绿波带的各个路口的信号调整。