[发明专利]一种具有力传感器的柔性微夹钳有效
| 申请号： | 201710813884.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107498575B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐青松 | 申请（专利权）人： | 澳门大学;珠海澳大科技研究院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;佛新瑜 |
| 地址： | 中国澳门氹*** | 国省代码： | 澳门;82 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有力传感的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器、电容式力传感器，其中，微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构、柔性导向部件和基座，一对夹臂通过柔性传动机构分别与静电驱动器和电容式力传感器相连接。本发明实现了在两个互相垂直方向上的对夹持力和环境接触力的测量，提高了夹持的精度，并且整体结构紧凑，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 传感器 柔性 夹钳 | ||
【主权项】：
一种具有力传感的柔性微夹钳，其包括微夹钳本体、控制器、静电驱动器(7)、电容式力传感器(8)，其中，所述微夹钳本体包括一对夹臂、柔性传动机构、柔性导向部件和基座(13)，一对所述夹臂通过所述柔性传动机构分别与所述静电驱动器(7)和所述电容式力传感器(8)相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于澳门大学;珠海澳大科技研究院，未经澳门大学;珠海澳大科技研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710813884.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种NC膜条夹取机构
- 下一篇：一种便于更换工具的工业机器人末端机构
