[发明专利]一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构及机械臂有效
| 申请号： | 201710813274.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107433584B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 田军;杨乾坤;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构，包括壳体以及设置于所述壳体内部的直驱电机、用于控制该直驱电机的电机控制板；所述直驱电机包括定子固定座、固定设置于所述定子固定座上的定子以及转子；在所述定子固定座中分别设置有便于转子相对于定子旋转的转子旋转轴承，且该转子安装于转子旋转轴承的内圈上；所述定子固定座上还固定设置有编码器安装座，且在编码器安装座上安装有编码器；所述转子位于直驱电机的中间部位；在编码器外部还固定设置有用于对编码器进行保护的编码器保护盖，本设计有利于实现机械臂末端结构的简化，提高末端旋转的定位精度，具有结构轻巧，外形美观，能在狭小空间上得到广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱电机 定子固定座 编码器 转子 固定设置 机械臂 编码器安装 旋转结构 转子旋转 轴承 电机控制板 机械臂末端 壳体内部 狭小空间 转子安装 保护盖 壳体 内圈 美观 外部 应用 | ||
【主权项】：
1.一种使用直驱电机的机械臂R轴旋转结构，其特征在于：包括壳体以及设置于所述壳体内部的直驱电机、用于控制该直驱电机的电机控制板；所述直驱电机包括定子固定座、固定设置于所述定子固定座上的定子以及转子；在所述定子固定座中分别设置有便于转子相对于定子旋转的转子旋转轴承，且该转子安装于转子旋转轴承的内圈上；所述定子固定座上还固定设置有编码器安装座，且在编码器安装座上安装有编码器；所述转子位于直驱电机的中间部位；在编码器外部还固定设置有用于对编码器进行保护的编码器保护盖；所述转子旋转轴承包括并列设置于定子固定座内部的两个轴承；所述定子固定座上部开设有用于嵌入设置该编码器安装座的安装槽体。
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