[发明专利]一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法

摘要

一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。

主权项

一种信号交叉口左转冲突预警系统，其特征在于：所述系统包括：数据采集装置(1)、冲突判断装置(2)和车载预警发布装置(3)；数据采集装置(1)包括车载GPS(1‑1)、车辆加速度检测器(1‑2)、车辆转角传感器(1‑3)、发射天线(1‑4)、第一无线发射器(1‑5)、第一处理器(1‑6)和第一RS‑485接口(1‑8)；冲突判断装置(2)包括第二处理器(2‑1)、第一无线接收器(2‑2)、接收天线(2‑3)、第二RS‑485接口(2‑4)、第二无线发射器(2‑6)、第三RS‑485接口(2‑7)和发射天线(2‑8)；车载预警发布装置(3)包括接收天线(3‑1)、第二无线接收器(3‑2)、第四RS‑485接口(3‑3)、第三处理器(3‑4)和报警器(3‑5)；所述车载GPS(1‑1)用于获取车辆位置信息；车辆加速度检测器(1‑2)用于获取车辆加速度信息；车辆转角传感器(1‑3)用于获取车辆偏航角信息；车载GPS(1‑1)的信息输出端、车辆加速度检测器(1‑2)的信息输出端和车辆转角传感器(1‑3)信息输出端分别连接第一处理器(1‑6)的信息输入端，经第一处理器(1‑6)处理后的车辆坐标位置、速度、加速度和偏航角信息通过第一处理器(1‑6)的信息输出端输出，第一处理器(1‑6)的信息输出端通过第一RS‑485接口(1‑8)与第一无线发射器(1‑5)的信息输入端连接，经第一无线发射器(1‑5)处理后的车辆坐标位置、速度、加速度和偏航角的卡尔曼滤波信息通过第一无线发射器(1‑5)的信息输出端输出，将处理后的车辆坐标位置、速度、加速度和偏航角的卡尔曼滤波信息输入第一发射天线(1‑4)的信息输入端转换为无线电信号，无线电信号通过第一发射天线(1‑4)的信息输出端发射；所述第一接收天线(2‑3)的信息输入端接收第一发射天线(1‑4)信息输出端输出的无线电信号信息，第一接收天线(2‑3)将接收到的无线电信号信息通过信息输出端传递给第一无线接收器(2‑2)的信息输入端，经第一无线接收器(2‑2)处理后的信息通过第一无线接收器(2‑2)信息输出端输出，第一无线接收器(2‑2)信息输出端通过第二RS‑485接口(2‑4)将信息传递给第二处理器(2‑1)的信息输入端，经第二处理器(2‑1)处理后的车辆速度、加速度的概率分布信息通过第三RS‑485接口(2‑7)传递给第二无线发射器(2‑6)的信息输入端，经第二无线发射器(2‑6)处理后的信息通过第二无线发射器(2‑6)输出端传递给第二发射天线(2‑8)的信息输入端，经第二发射天线(2‑8)处理后得到无线信号，无线信号通过第二发射天线(2‑8)信息输出端发射；所述第二接收天线(3‑1)的信息输入端接收发射天线(2‑8)信息输出端发射的无线信号，无线信号经第二接收天线(3‑1)的信息输出端传递给第二无线接收器(3‑2)的信息输入端，经第二无线接收器(3‑2)处理后的信息通过第二无线接收器(3‑2)的信息输出端输出，第二无线接收器(3‑2)的信息输出端通过第四RS‑485接口(3‑3)将信息传递给第三处理器(3‑4)的信息输入端，经第三处理器(3‑4)处理后的信息通过第三处理器(3‑4)的信息输出端传递给报警器(3‑5)。