[发明专利]一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法

说明书

一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。

技术领域

本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。

背景技术

截至2016年底，我国机动车保有量达2.9亿辆，机动车驾驶人达3.6亿人。在快速进行入机动化社会的同时，城市道路交通安全形势日益严峻。信号控制交叉口作为城市路网的关键节点，承担了网络交通流的转向功能，其交通运行特征复杂，不仅是交通拥堵诱发点，也是交通事故的常发点。

在城市道路中交叉口及其附近范围是交通事故的高发区，由左转和对向车辆引发的碰撞事故占全美交叉口事故中的27％，且三分之二的发生在信号交叉口。当左转驾驶员由疏忽或交叉口几何地形、视距不良或其他原因而未察觉到接近其他车辆。或者左转驾驶员察觉到其他车辆的接近，但对其接近速度和距离判断失误，因此低估了转向冲突区。对于一些不熟练的驾驶者，不知道如何选择合适的可穿越间隙，信号交叉口左转提示冲突预警系统在很大程度上给予了帮助。

由于交叉口机动车的运动行为较为复杂，主要的研究集中于直行和转向机动车的运动行为。通常运用速度、加速度、转弯速度、转弯半径等参数表征机动车的运动行为，现有的研究将机动车转弯运动轨迹模型简化成圆形或弧形曲线，这与现实情况相比存在较大误差。因此，两相位信号交叉口的左转车与对向直行车冲突判断的准确率亟待提高。

专利文献CN105303764A公开了一种驾驶安全提示方法及行车记录仪设备，其包括：在车辆行驶过程中，监测车辆行驶参数信息；当根据所述行驶参数信息确定车辆当前行驶状况符合预定的驾驶安全预警提示条件，则发出安全预警提示信息。

专利文献CN106023652A公开了一种车辆交叉口碰撞预警方法,其首先采集本车与目标车的位置、航向、轨迹半径、速度和加速度信息；其次根据位置、航向和轨迹半径信息计算本车与目标车的行驶轨迹和碰撞点,根据所述碰撞点计算碰撞区域；然后判断本车从驶入到驶出碰撞区域的时间与目标车从驶入到驶出碰撞区域的时间是否有重叠,当两者之间存在时间重叠时，计算本车以当前速度和加速度驶入到碰撞区域所需的时间T,若时间T小于时间设定值，则执行报警的预警结果。

综上，现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题，而提出一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。

一种信号交叉口左转冲突预警系统，其特征在于：所述系统包括：数据采集装置、冲突判断装置和车载预警发布装置；

数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器和第一RS-485接口；

冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、第一接收天线、第二RS-485接口、第二无线发射器、第三RS-485接口和发射天线；

车载预警发布装置包括第二接收天线、第二无线接收器、第四RS-485接口、第三处理器和报警器；