[发明专利]一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及结构

摘要

本发明公开一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及其结构，该方法在车体上安装能利用卫星定位的车载主机和车载辅机，并以车载主机和车载辅机来建立基准坐标系，基准坐标系结合卫星定位信号来测量车载主机和车载辅机之间实时的基线长度、车体行驶方向实时的方向角、车体在垂直方向实时的俯仰角，以基准坐标系结合六轴惯性传感器来测量车体在左右方向实时的横滚角，将获得的卫星定位坐标值和实时时间信息通过移动通讯网络发送到数据中心服务器，数据中心服务器根据基线长度、方向角、俯仰角、横滚角变化值来反映和监测车身姿态，对监测到的异常车身姿态的车体进行位置预警，本发明不仅能够准确监测车辆的实时姿态，还能监测其位置及位置变化情况。

主权项

一种利用卫星定位测量车身姿态的方法，其特征在于：该方法在车体上安装能利用卫星定位的车载主机和车载辅机，并以车载主机和车载辅机建立基准坐标系，基准坐标系结合卫星定位信号来测量车载主机和车载辅机之间实时的基线长度、车体行驶方向实时的方向角及车体在垂直方向实时的俯仰角；以基准坐标系结合六轴惯性传感器来测量车体在左右方向实时的横滚角；车载主机将基线长度、方向角、俯仰角、横滚角的数据信息通过数据计算微处理器(ARM)综合解算，并将获得的卫星定位坐标值和实时时间信息通过移动通讯网络发送到数据中心服务器，数据中心服务器根据基线长度、方向角、俯仰角、横滚角变化值来反映和监测车身姿态，对监测到的异常车身姿态的车体进行位置预警。