[发明专利]一种杠杆式机械手夹爪在审
| 申请号： | 201710810578.7 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107571278A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 万文浩;赵亚宁;齐亚文;车志宏;赵敬 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享机床辅机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 750021 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种杠杆式机械手夹爪，包括拉杆、连杆、夹爪、支座、限位调节螺栓和安装板，其中，所述拉杆上设置有油缸活塞杆连接孔，用于与油缸的活塞连接杆连接；所述拉杆的两侧分别连接有一个连杆，所述连杆分别与一个夹爪连接；所述支座上固定安装有所述限位调节螺栓，所述支座位于所述拉杆的下方；所述安装板设有油缸安装孔，所述拉杆、所述支座固定安装于所述安装板上。本发明成本低、稳定可靠、安装要求低、空间紧凑、结构简单、轻量化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种杠杆式机械手夹爪，其特征在于，包括：拉杆、连杆、夹爪、支座、限位调节螺栓和安装板，其中，所述拉杆上设置有油缸活塞杆连接孔，用于与油缸的活塞连接杆连接；所述拉杆的两端分别连接有一个连杆，所述连杆分别与一个夹爪连接；所述限位调节螺栓固定安装于所述支座上，并位于所述拉杆的一侧，用于控制所述拉杆的顶出行程，所述支座位于所述拉杆的下方；所述安装板设有油缸安装孔，所述拉杆、所述支座固定安装于所述安装板上。
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