[发明专利]动力装置、飞行器及飞行器控制方法

摘要

本发明提供一种具有多个倾转自由度的动力装置、其动力装置可多自由度倾转的飞行器及一种使飞行器易于控制的飞行器控制方法。本发明提供的动力装置包括涵道动力单元、安装臂、连接臂及支撑架，支撑架支撑在涵道动力单元的外侧，且其上设置有第一舵机，第一舵机使涵道动力单元绕一与涵道动力单元的旋转轴垂直的第一转轴转动；连接臂与支撑架连接，连接臂上设置有第二舵机，第二舵机使支撑架绕一与第一转轴垂直的第二转轴转动；连接臂与安装臂连接，安装臂上设置有第三舵机，第三舵机使连接臂绕一与第二转轴垂直的第三转轴转动。涵道动力单元可全方位倾转，进而快速实现飞行器的各个方向的转向的优点，动力装置的控制更灵活，机动性好。

主权项

动力装置，包括涵道动力单元、安装臂、连接臂及支撑架，其特征在于：所述支撑架支撑在所述涵道动力单元的外侧，且其上设置有第一舵机，所述第一舵机使所述涵道动力单元绕一与所述涵道动力单元的旋转轴垂直的第一转轴转动；所述连接臂的一端与所述支撑架连接，所述连接臂上设置有第二舵机，所述第二舵机使所述支撑架绕一与所述第一转轴垂直的第二转轴转动；所述安装臂与所述连接臂连接，所述安装臂上设置有第三舵机，所述第三舵机使所述安装臂绕一与所述第二转轴垂直的第三转轴转动。