[发明专利]一种用于埋放地雷的无人机

摘要

本发明提供一种地雷埋放无人机，包括机盒、螺旋桨、无刷电机、固定系统、支撑杆、埋放单元，其特征在于：所述的机盒侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机，无刷电机的电机轴上安装有一个螺旋桨，长条板下方设有一个固定系统；本发明采用无人机作为地雷埋放装置的载体，具有较高的机动性，可以渗透到敌方阵地执行布雷任务；通过设置固定系统可以将无人机固定在地面上。

主权项

1.一种用于埋放地雷的无人机，包括机盒（1）、螺旋桨（2）、无刷电机（3）、固定系统（4）、支撑杆（5）、埋放单元（6），其特征在于：所述的机盒（1）侧面四个方向上各设有一个圆柱杆，每个圆柱杆端部设有一个长条板，长条板的上方设有一个无刷电机（3），无刷电机（3）的电机轴上安装有一个螺旋桨（2），长条板下方设有一个固定系统（4），所述的固定系统（4）包括第一伺服电机（401）、横板（402）、第一纵向滑动杆A（403）、第一电缸（404）、铰支座（405）、半圆管片（406）、第三电缸（407）、第二伺服电机（408）、钻头（409）、第一纵向滑动杆B（410），所述的第一伺服电机（401）固定在长条板下方，第一伺服电机（401）的电机轴下方固定有横板（402），横板（402）两侧各设有一个竖直方向的方形孔，第一纵向滑动杆A（403）和第一纵向滑动杆B（410）分别滑动安装在方形孔中，第一纵向滑动杆A（403）和第一纵向滑动杆B（410）的上下滑动分别通过第一电缸（404）驱动，第一纵向滑动杆A（403）下方并列安装有两个铰支座（405），每个铰支座（405）下方都安装有一个半圆管片（406），半圆管片（406）的下端部削尖，两个半圆管片（406）的连接柄处通过一个第三电缸（407）连接，第三电缸（407）驱动两个半圆管片（406）开闭；第一纵向滑动杆B（410）下方安装有第二伺服电机（408），第二伺服电机（408）的电机轴下方安装有钻头（409）；在机盒（1）的下方设有一个埋放单元（6），所述的埋放单元（6）包括第三伺服电机（601）、十字架（602）、第二电缸（603）、第二纵向伸缩杆（604）、第四伺服电机（605）、螺旋钻（606）、地雷（607）、漏斗（608）、电磁铁（609），所述的第三伺服电机（601）竖直向下固定在机盒（1）下方，所述的十字架（602）固定在第三伺服电机（601）下方，所述的十字架（602）其中的三个突出端各设有一个竖直方向的方孔，在方孔中安装有可以上下滑动的第二纵向伸缩杆（604），第二纵向伸缩杆（604）的伸缩由第二电缸（603）控制，在两个第二纵向伸缩杆（604）下方各设有一个电磁铁（609），电磁铁（609）下方吸附着一个地雷（607），在另一个第二纵向伸缩杆（604）下方设有一个第四伺服电机（605），第四伺服电机（605）的电机轴下方固定有一个螺旋钻（606），在十字架（602）另外一个突出端上设有一个矩形窗口，矩形窗口上方设置有一个漏斗（608），漏斗（608）底部设有一个电动闸门，漏斗（608）中装有沙土。/n