[发明专利]用于无乘员自主车辆的控制策略有效
| 申请号： | 201710806543.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107826102B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | S·W·达曼;M·E·麦圭尔;N·D·泰斯;N·A·巴拉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W30/182 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机动车辆包括牵引轮、配置成向牵引轮传输驱动力的动力系、配置成检测乘员的存在的传感器、配置成控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器，以及至少一个控制器，其配置成基于自动驾驶系统算法自动地控制该致动器。该动力系可选择性地以具有第一操作特性的第一模式和具有第二操作特性的第二模式来操作。该控制器进一步配置成响应于传感器检测到存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第一模式控制动力系，以及响应于传感器检测到不存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第二模式控制动力系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 乘员 自主 车辆 控制 策略 | ||
【主权项】：
一种机动车辆，包括：牵引轮；配置成向所述牵引轮传输驱动力的动力系，所述动力系可选择性地以具有第一操作特性的第一模式和具有第二操作特性的第二模式操作；致动器，其配置成控制车辆转向、加速、制动或换挡；传感器，其配置成检测乘员的存在；以及至少一个控制器，其配置成基于自动驾驶系统算法来自动地控制所述致动器、响应于所述传感器检测到存在乘员且基于所述自动驾驶系统算法控制所述致动器而以所述第一模式控制所述动力系、以及响应于所述传感器检测到不存在乘员且基于所述自动驾驶系统算法控制所述致动器而以所述第二模式控制所述动力系。
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