[发明专利]用于无乘员自主车辆的控制策略

权利要求书

1.一种机动车辆，包括：

牵引轮；

配置成向所述牵引轮传输驱动力的动力系，所述动力系可选择性地以具有第一操作特性的第一模式和具有第二操作特性的第二模式操作；

致动器，其配置成控制车辆转向、加速、制动或换挡；

传感器，其配置成检测乘员的存在；以及

至少一个控制器，其配置成基于自动驾驶系统算法来自动地控制所述致动器、在所述车辆处于运动中响应于所述传感器检测到存在乘员且基于所述自动驾驶系统算法控制所述致动器而以所述第一模式控制所述动力系、以及在所述车辆处于运动中响应于所述传感器检测到不存在乘员且基于所述自动驾驶系统算法控制所述致动器而以所述第二模式控制所述动力系。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一操作特性包括第一能量消耗速率，且所述第二操作特性包括与所述第一能量消耗速率不同的第二能量消耗速率。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述动力系包括发动机，并且其中所述第一模式包括在第一操作点处控制所述发动机，且所述第二模式包括在与所述第一操作点不同的第二操作点处控制所述发动机。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述动力系包括具有离合器的变矩器，并且其中所述第一模式包括将所述离合器控制为第一压力且所述第二模式包括将所述离合器控制为与所述第一压力不同的第二压力。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述动力系包括变速器，并且其中所述第一模式包括根据第一换挡方案控制所述变速器且所述第二模式包括根据与所述第一换挡方案不同的第二换挡方案控制所述变速器。

6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括配件系统，其中所述至少一个控制器另外配置成响应于所述传感器检测到不存在乘员且基于所述自动驾驶系统算法控制所述致动器而减小所述配件系统的功耗速率。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个控制器包括用于控制所述致动器的第一微处理器和用于控制所述动力系的第二微处理器。