[发明专利]一种节能环保分体式轮毂电机在审
| 申请号： | 201710803244.7 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107685623A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋建伟 | 申请（专利权）人： | 常州市佳博机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种节能环保分体式轮毂电机，包括轮毂和设置在轮毂内的驱动马达，所述的轮毂由外轮毂和内轮毂组成，内轮毂套设在外轮毂内，驱动马达套设在内轮毂内，驱动马达的动力轴的两端分别由轮毂的两端伸出，轮毂与驱动马达为分体式结构；有益效果节约自然资源，提高资源利用率，如果轮毂出现变形，更换轮毂即可，而对驱动马达无影响，同样的，如果驱动马达损坏，只需更换马达而无需更换轮毂，从而售后维护降低成本；驱动电机与轮毂分离，可推动电机轮毂多元化和艺术化发展，分体结构，各个部件能重复使用，不会浪费，达到节能环保的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能 环保 体式 轮毂 电机 | ||
【主权项】：
一种节能环保分体式轮毂电机，包括轮毂和设置在轮毂内的驱动马达(2)，其特征在于：所述的轮毂由外轮毂(1)和内轮毂(3)组成，内轮毂(3)套设在外轮毂(1)内，驱动马达(2)套设在内轮毂(3)内，驱动马达(2)的动力轴的两端分别由轮毂的两端伸出，轮毂与驱动马达(2)为分体式结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市佳博机械制造有限公司，未经常州市佳博机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710803244.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种轮边驱动装置-201910885076.X
- 张再利;汪星;徐莎;段振中;王伟康 - 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
- 2019-09-19 - 2019-11-12 - B60K7/00
- 本发明涉及一种轮边驱动装置，属于工程机械传动技术领域。该装置包括安装在轮架外侧确定旋转轴线的电机，所述电机的内输出端通过齿轮装置与支撑于轮架的扭力管传动连接；所述扭力管与套装在电机外的轮毂内端固连，所述电机的外端通过制动装置与轮架连接，并与轮毂的外端衔接组成外密封装置；其中所述轮毂的两端分别套装固连内轮辋外端和外轮辋内端。与现有技术相比，本发明的轮毂与内、外轮辋分别独立紧固连接，显著降低了中间摩擦面传扭的打滑风险，并且每个螺栓夹持紧固连接时的受力只有原来的一半，受力状况更佳，此外减少了毂转接器，结构更简单。
- 一种正反单向共轴二级变速轮装置-201822237624.1
- 樊朝晖;夏红明 - 樊朝晖
- 2018-12-28 - 2019-11-12 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种正反单向共轴二级变速轮装置，包括由输入轴、传动轮、输出轮、太阳轮、定行星轮、定行星轮轴、过渡单向器、低速单向器组成的一档机构和由输入轴、甩块式初级单向离合器、输出轮组成的二挡机构。本实用新型充分利用电机可以正反方向转动的特性，以及单向器的单向有效旋转的特性，通过切换电机的旋转方向实现同向、直线驱动二级速比输出，在相比于传统变速箱具有灵活应用，通用性强，体积小巧，不占车辆空间等巨大优势之外，本实用新型还完美解决了电动摩托车的手推前进和手推倒车问题，以及低速单向器高速空转摩擦的问题，这不仅可以大大提高变速机构的使用寿命，而且也降低了工艺的难度，有利于大规模生产。
- 一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机-201710264988.6
- 崔吉;舒平生;段向军;赵海峰;朱方园;颜玮;张燕超 - 南京信息职业技术学院
- 2017-04-21 - 2019-11-08 - B60K7/00
- 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
- 一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮-201810140147.9
- 秦宇迪;李博远;孟令盛;邹远棘;侯之超 - 清华大学
- 2018-02-11 - 2019-11-08 - B60K7/00
- 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮，以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；悬架减振机构由弹性‑阻尼机构支撑架和位于该弹性‑阻尼机构支撑架内的至少一组弹性‑阻尼机构组成；弹性‑阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置，且该支撑架外侧壁与车轮转动连接；该支撑架内侧壁通过各组弹性‑阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接，轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接；轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点，可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。
- 一种独立悬架集成轮边电机总成-201920191907.9
- 曾洋洋;卢金良;邵庆刚 - 东风德纳车桥有限公司
- 2019-02-12 - 2019-11-05 - B60K7/00
- 一种独立悬架集成轮边电机总成，主要用于纯电动汽车制造。采用断开式悬架结构，左、右两边的悬架单独与车架连接，实现左、右轮端上下跳动时的独立性；电机安装于立柱上，不随转向节转动；采用两段式主销和同轴减速器结构，为电机的布置和动力传输提供了空间。本实用新型将电机、轮端、独立悬架结构进行集成，取消了传统的传动轴与变数箱结构，且由于悬架采用独立悬架结构，能够很大程度的减少非簧载质量，使系统得到了简化，减少了总成重量，实现了轻量化目标，整车操纵稳定性、平顺性都得到大幅度提高。
- 一种汽车轮边断开式双电机电驱动系统-201822117918.0
- 黄详;葛坚;穆世祥 - 上海科曼车辆部件系统股份有限公司
- 2018-12-17 - 2019-11-01 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种汽车轮边断开式双电机电驱动系统，包括悬架系统和通过悬架系统安装在车身上由两个电机与一个减速器总成连接构成的电机动力总成和用于传动的传动轴总成，减速器总成具有两个输入端和一个输出端,减速器总成的两个输入端分别与两个电机的输出轴连接,减速器总成的输出端与所述传动轴总成的一端连接，所述传动轴总成另一端和车轮法兰连接，所述述车轮法兰和汽车车轮连接,其减速器总成的两个输入端和输出端位于减速器总成的同一侧。本实用新型满足低地板宽通道要求，特别适用于电动公交车，有利于整车操纵稳定性及平顺性，有利于电机动力总成的使用，减少振动及噪音，提升电机动力总成的使用寿命。
- 一种电动车用驱动电机总成-201910794272.6
- 黄康军;黄健斌;李彬;欧伟锋;卢善 - 中山市罗顿智能科技有限公司
- 2019-08-27 - 2019-10-29 - B60K7/00
- 本发明公开一种电动车用驱动电机总成，包括机壳、电机罩壳、外转子无刷永磁电机、减速器和制动器，外转子无刷永磁电机设置于电机罩壳内，减速器设置于机壳内，制动器与电机罩壳相连，外转子无刷永磁电机包括电机轴，制动器与电机轴相连；减速器包括第一浮动内齿圈和第二浮动内齿圈，减速器的内齿轮采用分体式，包括第一浮动内齿圈和第二浮动内齿圈，不同级减速的行星齿轮可以设置不同的模数，减小了减速器体积；电机采用外转子无刷永磁电机，转子转动惯量大，轴向尺寸小，转速平稳，效率高，起动转矩大；另外，本发明中机壳与第一浮动内齿圈、第二浮动内齿圈之间通过滑动键和键槽滑动连接，有利于降低减速器运转噪音。
- 一种内置减速器的电机总成-201821931796.2
- 吴森;付翔;刘中林 - 武汉一思一得汽车科技有限公司
- 2018-11-22 - 2019-10-29 - B60K7/00
- 本实用新型属于电机的技术领域，公开了一种内置减速器的电机总成,电机包括：电机本体和减速器；减速器内置于电机内腔，电机转子花键套与减速器输入轴连接，减速器输出轴与工作机连接。本实用新型电机总成转矩密度大、功率密度高，其传递动力能力强、结构紧凑，占用空间小，适合大减速比的电驱动车辆及其他动力设备。该电机总成传动效率高，结构紧凑，功率密度高，转矩密度大，适合各种电驱动装置应用。
- 一种具有多级减震功能的驱动轮部件-201920320884.7
- 蒋亚风 - 四川工商职业技术学院
- 2019-03-13 - 2019-10-29 - B60K7/00
- 本实用新型涉及驱动减震技术领域，公开了一种具有多级减震功能的驱动轮部件。包括带驱动轮的驱动座，还包括设置在驱动座上方的安装板，驱动座与安装板之间设有一级减震机构，一级减震机构包括对称设置在驱动座上表面的导柱，导柱的上端从安装板的上表面穿出，位于安装板上方的导柱上设有限位板，安装板和驱动座之间的导柱上套设有弹簧，两个导柱之间的驱动座上表面设有二级减震机构，二级减震机构为设置在驱动座上表面的减震橡胶块，驱动座的一侧设有带动其转动的减速电机。本实用新型解决了现有驱动轮机构的减震方式方式单一，减震弹簧在压力下过度压缩后，会降低减震弹簧使用寿命的问题。
- 一种采用湿式制动器的电动轮-201910629575.2
- 李建秋;李景康;胡家毅;李航;蔡炳坤;宋金鹏;徐梁飞;欧阳明高 - 清华大学
- 2019-07-12 - 2019-10-25 - B60K7/00
- 本发明公开了属于一般车辆领域的一种采用湿式制动器的电动轮；轮胎安装于轮辋外，轮辋的轴向一端安装有辐板，轮毂与轮辋的辐板外侧相连；空心盘状结构的辐板固接于轮辋径向的内侧，且位于轮辋轴向的外端；内转子轮毂电机和湿式制动器都安装于电机壳体内，内转子轮毂电机位于行星齿轮减速器轴向的内侧，湿式制动器位于内转子轮毂电机径向的内侧；制动器提供的机械制动力矩可以经由行星齿轮减速器放大后作用至轮辋，所需的制动器制动力有所减小，利于制动器的轻量化，而湿式制动器被包络在电机转子内，转子内壁外形规则，轴向尺寸便于控制，本发明提出的湿式制动器促动机构结构简单，占用电动轮内部空间少。
- 一种新能源汽车轮边电机驱动桥-201711186405.9
- 张庆永;王满堂;郭姝君;余捷 - 福建工程学院
- 2017-11-19 - 2019-10-25 - B60K7/00
- 本发明公开了一种新能源汽车轮边电机驱动桥，包括横梁总成，所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成，电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感，该新能源汽车轮边电机驱动桥中，在电机驱动电路中，采用了常规的元器件，不仅实现了对电压的温度可靠调节，而且还大大降低了生产成本，提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力，本发明设计合理，适合推广使用。
- 用于机动车、尤其是轿车的动力总成-201680014453.7
- U·奥内穆斯 - 宝马股份公司
- 2016-06-13 - 2019-10-25 - B60K7/00
- 本发明涉及一种用于机动车的动力总成，所述动力总成包括至少一个具有从动轴(3)的内燃机(1)，包括至少一个能被从动轴驱动的起动元件(6)以及包括经由所述起动元件能被从动轴驱动的变速器(5)，设有至少一个波纹管(8)，经由所述波纹管，起动元件能被从动轴驱动，驱动装置(7)包括与从动轴不可相对转动地连接的第一轮毂部件(9)和经由所述至少一个波纹管与第一轮毂部件连接的第二轮毂部件(10)，起动元件经由各轮毂部件(9、10)和波纹管能被从动轴驱动，并且设有构成为与起动元件分离的并与轮毂部件分离的适配轴(16)，所述适配轴不可相对转动地与起动元件耦联并且不可相对转动地与第二轮毂部件耦联。
- 一种全数控集成车轮系统-201910686342.6
- 不公告发明人 - 张忠强
- 2019-07-29 - 2019-10-22 - B60K7/00
- 一种集合车轮动力单元、车轮悬架单元、车轮转向单元，至少其两单元以上容纳在车轮内部空间的集成车轮系统。车轮动力电机、悬架直线电机、转向电机都采用数控系统。极简布局，可靠安全。
- 一种机器人爬坡防滑装置-201910243763.1
- 李庆民;李延硕;王海洋;刘春晖;王杰;刘磊;张琴 - 创泽智能机器人股份有限公司
- 2019-03-28 - 2019-10-22 - B60K7/00
- 本发明公开了一种机器人爬坡防滑装置，具体涉及机器人领域，包括轮胎本体和防灰罩，所述防灰罩设置于轮胎本体顶部且与机器人本体固定连接，所述防灰罩内部设有滑动通道，所述滑动通道内腔顶部活动设有双轴电机，所述双轴电机两端通过转轴连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应的滑动通道内腔底部表面设有齿轮轨道，所述双轴电机一侧通过支架固定连接有连接滑杆。本发明利用双轴电机快速带动移动齿轮在齿轮轨道上转动，带动活动防滑组移出滑动通道至轮胎本体下方与地面之间的夹角内，弹簧减震组带动顶支撑防滑板和防滑软套伸长，防滑软套顶部与轮胎本体接触，底摩擦砂板与地面接触，此时能够很好的保护轮胎本体不会滑坡。
- 一种智能电动车后轮电机轮毂-201822090430.3
- 陈吉川;张富彬;欧长江 - 重庆龙科自动化机械设备研究院有限公司
- 2018-12-12 - 2019-10-22 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种智能电动车后轮电机轮毂，包括轮毂本体和连接盖板，轮毂本体的内部形成安装腔室，轮毂本体的左侧壁或右侧壁形成用于安装电机主体结构的开口结构，安装腔室内与开口结构相对的侧壁中心位置设置有机轴安装槽；轮毂本体的弧形侧壁内设置有用于卡紧电机主体结构的限位凸起；轮毂本体的弧形侧壁外表面上设置有用于安装轮胎的固定圈；连接盖板内侧壁的中心位置设置有固定槽，固定槽的中心位置设置有用于穿过机轴的圆形孔；连接盖板与轮毂本体上设置开口结构的侧壁通过固定结构固定安装。本实用新型中电机轮毂的结构简单、体积小、易于拆装、使用成本低，能用于安装不同类型的轮胎，通用性更好，散热性更好，使用寿命延长。
- 轮内电动机驱动装置的动力线配线结构-201810351616.1
- 杉浦早织;田村四郎 - NTN株式会社
- 2018-04-18 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本发明提供轮内电动机驱动装置的动力线配线结构，在利用轮内电动机驱动车轮的电动车辆中，不会导致悬架装置的非簧载质量的过大增加地降低车轮的噪声及振动。设于具备轮内电动机驱动装置(10)、车身侧构件、将轮内电动机驱动装置(10)与车身侧构件连结的悬架装置(41)、搭载于车身侧构件的电力供给部、一端与电力供给部连接且另一端与轮内电动机驱动装置连接的动力线(51)的车辆的本发明的动力线配线结构具备：夹紧机构(52)，其把持动力线(51)的中途部分；弹性构件(53)，其安装固定于在轮内电动机驱动装置固定的悬架构件(41d)而对夹紧机构(52)进行支承。弹性构件(53)及夹紧机构(52)附设于轮内电动机驱动装置(10)而构成将动力线(51)作为质量体的动态阻尼器。
- 具有充放气功能的轮毂电机总成及电驱车轮总成-201910747064.0
- 杨森;凡春阳 - 北京中资燕京汽车有限公司
- 2019-08-14 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本发明提供一种具有充放气功能的轮毂电机总成及电驱车轮总成，该轮毂电机总成包括电机、传动轴、充放气机构、制动器和壳体，电机的输出轴、传动轴、轮辋同轴转动，充放气机构设有中空轴管，中空轴管作为轮辋的中心轴，其输入端连接车辆的辅助气管，输出端沿中心轴向贯穿电机的输出轴、传动轴并连接至套装在轮辋上的轮胎的气门嘴。本发明通过设置充放气机构，有效利用车辆本身设有的辅助气源对轮胎进行充放气，不用单独外加气源，操作简单，效率高，成本低，充放气机构的中空轴管与轮边阀之间的密封结构为旋转气封结构，线速度低，密封性好，安装简单，维修方便；同时充放气机构的中空轴管同时起到轮毂轴的作用，结构紧凑，布局合理。
- 一种轮毂电机、汽车车轮及汽车-201822119258.X
- 童恩东 - 深圳市大富科技股份有限公司
- 2018-12-14 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本申请公开了一种轮毂电机、汽车车轮及汽车，该轮毂电机包括：中心轴；第一轴承，套设在中心轴上；定子，与第一轴承设在中心轴的不同轴向位置；电机外壳，通过第一轴承与中心轴可转动地连接，电机外壳外侧沿周向设置有多个凸起部，多个凸起部的末端延伸至第一轴承远离定子的一侧；转子，与电机外壳固定连接，并且转子和定子位于电机外壳内部；以及轮毂，位于电机外壳的外部，并且轮毂的内表面与多个凸起部抵接。通过上述方式，本申请可以将轮毂所受的径向外力通过电机外壳传递到第一轴承上，降低轮毂和电机外壳变形程度，减少对电机转子和定子之间的间隙的影响。
- 电动车及其轮毂电机-201822119371.8
- 王细冬 - 深圳市大富科技股份有限公司
- 2018-12-14 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种电动车及其轮毂电机，该轮毂电机包括：轴头、轮毂、电机组件以及刹车组件，其中，轴头包括轴头内圈、第一轴头外圈以及第二轴头外圈，第一轴头外圈和第二轴头外圈均套设在轴头内圈上，且相对轴头内圈转动连接；轮毂包括轮毂筒和轮毂盖，轮毂盖与轴头内圈连接，轴头位于轮毂筒内；电机组件设置在轮毂筒内，且与轴头连接；刹车组件与轴头连接，且位于轮毂盖与电机组件之间。本实用新型将刹车组件安装在轮毂内部，且安装在电机组件外侧，在进行刹车组件的维修时，仅需拆下轮毂即可，而无需拆卸电机组件，从而可以极大的减少拆解和装配流程，使得维修方便快捷。
- 一种轮毂电机、车轮及车辆-201822132377.9
- 张明俊 - 深圳市大富科技股份有限公司
- 2018-12-18 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本申请公开了一种轮毂电机、车轮及车辆，该轮毂电机包括：中心轴，包括轴杆和连接于所述轴杆一端的轴盘；电机组件，与所述轴杆套接固定；刹车组件，包括间隔设置的第一刹车件和第二刹车件，所述第一刹车件与所述轴盘固定连接；其中，所述刹车组件进行刹车时，所述第二刹车件靠紧所述第一刹车件以制动所述中心轴。通过刹车组件中的第二刹车件制动第一刹车件，从而直接制动中心轴达到制动轮毂电机的目的，力直接通过中心轴而无需经过电机外壳传导，从而可以使轮毂电机达到受力平衡，避免电机变形。
- 一种用于AGV小车的伺服驱动机构-201920148944.1
- 李训章 - 上海艾逻思智能设备有限公司
- 2019-01-28 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种用于AGV小车的伺服驱动机构，包括安装板，在所述安装板的内侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴穿过开设于安装板上的轴孔，并于位于安装板外侧的驱动轮连接；在所述安装板的一侧侧方设有避震组件，所述避震组件包括与安装板固定连接的基座、以及设置在基座上的避震轴；避震轴的顶部连接有轴套，在所述避震轴的外表面套设有避震弹簧；在所述安装板另一侧侧方设有抬升组件，所述抬升组件包括与安装板固定连接的基板、以及设置在基板上的电动推杆；所述避震组件的顶部通过销轴与悬挂板连接，所述电动推杆的顶部与传动板连接，所述悬挂板和传动板分别与位于安装板的外侧的外罩体连接，外罩体用于将驱动轮包裹在内。
- 一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车-201920211727.2
- 吕东方;赫小丽;于发发 - 聊城市恒丰电子有限公司
- 2019-02-19 - 2019-10-18 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮结构相同，其中电机安装在减速机上，减速机通过电机压盖安装在车轮内支架上，减速机输出轴通过平键装在麦轮的左侧轴头上，麦轮右侧安装有闷盖封堵，闷盖固定在车轮外支架上，车轮内支架外侧设置的内侧导向板和车轮外支架外侧设置的外侧导向板均固连在下机箱上，车轮内支架上侧安装有板簧，弹簧压板设置在板簧上，弹簧上端抵靠在下机箱上、下端抵靠在弹簧压板上，板簧一端与前车轮连接、另一端与后车轮连接。本实用新型通过前车轮和后车轮的结构设置，能够维持小车车体的稳定性，降低小车对地面平整度的要求，延长小车的使用寿命。
- 一种用于AGV小车的减速电机驱动机构-201920139720.4
- 李训章 - 上海艾逻思智能设备有限公司
- 2019-01-28 - 2019-10-15 - B60K7/00
- 本实用新型公开了一种用于AGV小车的减速电机驱动机构，包括电机固定板、安装在电机固定板一侧的减速电机、以及位于减速电机侧方的举升组件；所述减速电机的输出端穿过所述电机固定板，且与位于电机固定板另一侧的驱动轮组件联动，驱动轮组件包括与减速电机传动连接的驱动轮、以及设置在驱动轮外侧面的端盖；所述举升组件固定设置在电机固定板上的基座，在基座上安装有电动推杆，电动推杆的推杆的端部设有作用块，作用块的一端与推杆传动连接，作用块的一端与移动支架连接，作用块的另一端位于开设在移动支架上的凹槽内，且通过螺栓与移动支架连接固定，移动支架可在电动推杆的推动下移动。
- 轮内电动机驱动装置-201810351617.6
- 竹内直哉;田村四郎;太向真也 - NTN株式会社
- 2018-04-18 - 2019-10-11 - B60K7/00
- 本发明提供轮内电动机驱动装置，在利用多个螺栓将悬架装置侧的托架与轮内电动机驱动装置的壳体连结的作业中，作业效率优异的连结结构。轮内电动机驱动装置具备轮毂轴承部、电动机部、收容从电动机部的电动机旋转轴到轮毂轴承部的旋转圈的旋转传递路径的壳体、能与悬架装置连结的托架部(17m)、将该托架部安装固定于壳体(29)的固定机构。固定机构具有：形成于托架部(17m)的多个托架贯通孔(17h、17h)；形成于壳体(29)且分别与多个托架贯通孔连接的多个壳体贯通孔(46、46)；贯穿彼此连接的各个托架贯通孔(17h)及各个壳体贯通孔(46)的螺栓(47)；以及至少包含两个分别与多个螺栓螺合的内螺纹(48f)的内螺纹构件(48)。
- 轮内电动机驱动装置与悬架装置的连结结构-201810351658.5
- 竹内直哉;田村四郎;太向真也 - NTN株式会社
- 2018-04-18 - 2019-10-11 - B60K7/00
- 本发明提供轮内电动机驱动装置与悬架装置的连结结构，提供能谋求省空间化，提高悬架特性、强度及耐久性的轮内电动机与悬架的连结结构。本发明的连结结构具备设于轮内电动机驱动装置(10)的悬架托架(17)、悬架装置的下臂(42)、将悬架托架(17)与下臂连结的球窝接头(51)。球窝接头(51)具有沿上下方向延伸的螺柱(52)、设于螺柱的端部的球部(53)、包入球部的承窝(54)。悬架托架(17)具有保持承窝(54)的外侧面的内部空间、与内部空间连接的狭缝(58)、以及通过缩窄狭缝(58)而将承窝(54)固定于悬架托架(17)的螺栓(59)及螺母(60)。承窝(54)隔着上下方向间隙(G)与轮内电动机驱动装置(10)的主体壳体(39)表面面对。
- 一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车-201920153335.5
- 王庆龄 - 北京大圣格尔冶金设备有限公司
- 2019-01-29 - 2019-10-11 - B60K7/00
- 本实用新型提供了一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车，车轮包括：轮毂；驱动体，驱动体设于轮毂内，并与轮毂固定连接；电机，设于轮毂内，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，电机轴伸出外壳，并与驱动体固定连接，转子能带动电机轴、驱动体和轮毂转动。车辆的行走装置包括车桥和两个车轮，两个车轮分别设于车桥的两端，两个车轮的电机的外壳分别与车桥连接。矿用卡车包括车辆的行走装置。本实用新型中电机与轮毂之间无需设置减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，降低加工精度和加工难度，故障率低，维护周期短，便于维修，使用和维修成本低，延长使用寿命。
- 一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车-201920153345.9
- 王庆龄 - 北京大圣格尔冶金设备有限公司
- 2019-01-29 - 2019-10-11 - B60K7/00
- 本实用新型提供了一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车，车轮包括：轮毂；电机，设于轮毂内，电机包括外壳、转子、定子和电机轴，外壳与轮毂固定连接，转子套在定子外，并固定在外壳内，定子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，转子能带动外壳和轮毂转动。车辆的行走装置包括车桥和两个车轮，两个车轮分别设于车桥的两端，两个车轮的电机的电机轴分别与车桥连接。矿用卡车包括车辆的行走装置。本实用新型中电机与轮毂之间无需设置减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，降低加工精度和加工难度，故障率低，维护周期短，便于维修，使用和维修成本低，延长使用寿命。
- 电动车辆驱动装置-201880012420.8
- 山本慎;松田靖之 - 日本精工株式会社
- 2018-02-16 - 2019-10-11 - B60K7/00
- 本发明提供一种电动车辆驱动装置，该电动车辆驱动装置具备：第1马达；第2马达；以及变速机构，其与第1马达和第2马达连结且能够切换减速比。变速机构具备与第1马达连结的太阳轮轴。第1马达具备：第1定子铁心；第1转子铁心，其配置于第1定子铁心的径向外侧；以及第1转子保持构件，其将第1转子铁心和太阳轮轴连结起来。
- 一种超薄万向驱动轮-201910622036.6
- 王晨;曹力 - 杭州极木科技有限公司
- 2019-07-10 - 2019-10-01 - B60K7/00
- 本发明公开了一种超薄万向驱动轮，包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成；外壳总成用于固定超薄万向驱动轮各零部件及整体防护作用；行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部，将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成；转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方，将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成。轮系总成通过驱动齿轮和轮系驱动轴支撑总成实现万向驱动运动。本发明具有尺寸小，高度低，载重高，路面适应性好等优点，可应用于室内场景下搬运车辆的轮式机器人和仓储物流机器人等场景，运行稳定安全，维护成本低，场地改造成本低，节能环保。
- 一种低地板电动桥总成-201810454446.X
- 李建秋;胡家毅;徐梁飞;蔡炳坤;李航 - 清华大学
- 2018-05-14 - 2019-09-27 - B60K7/00
- 本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
- 专利分类
