[发明专利]一种穿戴式机器人控制器

摘要

本发明涉及一种穿戴式机器人控制器，包括柔性连接带、承载杆、定位卡、辅助电源及移动智能终端，承载杆至少三根，各承载杆间相互平行分布，且承载杆间通过柔性连接带相互连接，承载杆侧表面均布若干连接滑槽，并通过连接滑槽与定位卡相互滑动连接，承载杆为空心管状结构，辅助电源嵌于承载杆内并与移动智能终端相互电气连接，移动智能终端至少一个，并与定位卡相互连接。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，成本低廉，一方面可有效的满足通过移动终端设备对机器人设备进行长期有效控制作业的需要，另一方面有效提高了对机器人超控作业时，控制设备携带、存储及操控的便捷性和灵活性，从而极大的提高机器人设备操控的灵活性。

主权项

一种穿戴式机器人控制器，其特征在于：所述的穿戴式机器人控制器包括柔性连接带、承载杆、定位卡、辅助电源及移动智能终端，所述的承载杆至少三根，各承载杆间相互平行分布，且所述的承载杆间通过柔性连接带相互连接，所述的承载杆侧表面均布若干连接滑槽，并通过连接滑槽与定位卡相互滑动连接，所述的承载杆为空心管状结构，所述的辅助电源嵌于承载杆内并与移动智能终端相互电气连接，所述的移动智能终端至少一个，并与定位卡相互连接，所述的承载杆50％—80％表面面积均嵌于柔性连接带内，所述的柔性连接带包括弹性基底、透明覆盖层，所述的透明覆盖层通过连接机构与弹性基底连接，且所述的透明覆盖层位于弹性基底正上方，并与弹性基底构成密闭腔体结构的承载腔，所述的移动智能终端嵌于承载腔内。