[发明专利]一种穿戴式机器人控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制装置，确切地说是一种穿戴式机器人控制器。

背景技术

随着机器人设备在日常生活和工作中，机器人在物流仓储、商业服务、工业生产等领域中得到了越来越多的应用，当前这类机器人在运行过程中，为了提高机器人设备运行的可靠性和灵活性，往往需要操作人员对机器人的运行状态通过遥控器设备进行遥控调整，同时通过遥控器设备获得机器人运行状态相关的信息，当前基于智能化终端设备的遥控器在机器人的控制领域中得到了广泛的应用的，虽然可以满足对机器人操作及信息反馈处理的需要，但移动智能化终端同时存在这设备体积较小，操作时定位能力和操控稳定性能力相对较差的缺陷，而针对这一问题，当前主要是为这类基于移动智能终端设备的遥控器配备专用的支架，但这些支架往往存在这设备结构固定等缺陷，虽然解决了移动智能终端设备定位固定的问题，但同时也极大的限制了移动制动终端设备运行灵活性和可靠性的提高，针对这一现象，迫切需要开发一种机器人运行避障设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种穿戴式机器人控制器，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，成本低廉，一方面可有效的满足通过移动终端设备对机器人设备进行长期有效控制作业的需要，另一方面有效提高了对机器人超控作业时，控制设备携带、存储及操控的便捷性和灵活性，从而极大的提高机器人设备操控的灵活性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种穿戴式机器人控制器，包括柔性连接带、承载杆、定位卡、辅助电源及移动智能终端，承载杆至少三根，各承载杆间相互平行分布，且承载杆间通过柔性连接带相互连接，承载杆侧表面均布若干连接滑槽，并通过连接滑槽与定位卡相互滑动连接，承载杆为空心管状结构，辅助电源嵌于承载杆内并与移

动智能终端相互电气连接，移动智能终端至少一个，并与定位卡相互连接。

进一步的，所述的柔性连接带两端均设连接扣，并通过连接扣相互连接构成闭合环状结构。

进一步的，所述的承载杆与弹性连接带之间通过定位卡相互连接。

进一步的，所述的承载杆50％—80％表面面积均嵌于柔性连接带内。

进一步的，所述的柔性连接带包括弹性基底、透明覆盖层，所述的透明覆盖层通过连接机构与弹性基底连接，且所述的透明覆盖层位于弹性基底正上方，并与弹性基底构成密闭腔体结构的承载腔，所述的移动智能终端嵌于承载腔内。

进一步的，所述的承载杆的前端端面处另设照明设备。

本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，成本低廉，一方面可有效的满足通过移动终端设备对机器人设备进行长期有效控制作业的需要，另一方面有效提高了对机器人超控作业时，控制设备携带、存储及操控的便捷性和灵活性，从而极大的提高机器人设备操控的灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为柔性连接带横断面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和2所述的一种穿戴式机器人控制器，包括柔性连接带1、承载杆2、定位卡3、辅助电源4及移动智能终端5，承载2杆至少三根，各承载杆2间相互平行分布，且承载杆2间通过柔性连接带1相互连接，承载杆2侧表面均布若干连接滑槽6，并通过连接滑槽6与定位卡3相互滑动连接，承载杆2为空心管状结构，辅助电源嵌4于承载杆2内并与移动智能终端5相互电气连接，移动智能终端5至少一个，并与定位卡3相互连接。

本实施例中，所述的柔性连接带1两端均设连接扣7，并通过连接扣7相互连接构成闭合环状结构，所述的承载杆2与弹性连接带1之间通过定位卡3相互连接，所述的承载杆2的50％—80％表面面积均嵌于柔性连接带1内。

此外，所述的柔性连接带1包括弹性基底11、透明覆盖层12，所述的透明覆盖层12通过连接机构13与弹性基底11连接，且所述的透明覆盖层12位于弹性基底11正上方，并与弹性基底11构成密闭腔体结构的承载腔14，所述的移动智能终端5嵌于承载腔14内。

本实施例中，所述的承载杆2的前端端面处另设照明设备8。