[发明专利]一种小型球形果类检测实验台

摘要

本发明设计一种小型球形果类检测实验台，包括传送带电机、传送带、红外光电传感器、放料电机、料斗支架、进料斗、蜗轮蜗杆减速器、放料刷、托料盘、摄像头支架、摄像头、上位机；本发明实现了对同种多个小尺寸球形果类的检测，实现了自动下料，自动检测；采用红外线光电传感器，确定料盘所处位置，控制传送带的启停，通过检测摄像头，同时检测多个小尺寸球形果(如蓝莓、葡萄等)；采用底部开多个均匀孔的料斗，经由旋转料刷放料，保证料盘中球果数量一致，位置均匀。

主权项

1.一种小型球形果类检测实验台，其特征在于包括起到运送料盘作用的传送带装置、将多个球形果放进料盘的上料装置、判断料盘所在位置的红外光电传感器组、进行检测的摄像头以及对整个过程进行控制和跟踪结果的上位机；所述的传送带装置的传送带(2)上放置料盘(8)，传送带装置机架上通过螺栓固定料斗支架(10)，其上再由螺栓固定进料装置；料斗支架(10)前端由螺栓固定红外传感器支架(7)，用以安装红外光电传感器(12)；之后再通过螺栓固定摄像头支架(5)，用以安装摄像头(6)；摄像头支架(5)前端固定红外传感器支架(7)，安装另一组红外光电传感器(12)。所述的上料装置自上至下为料刷电机(4)，与料刷电机直接配作的蜗轮蜗杆减速器(13)，与涡轮蜗杆减速器(13)的输出轴通过联轴器(14)相连的料刷轴(15)，和料刷轴(15)底端固定的料刷(16)，料刷(16)紧贴料斗(3)外侧。