[发明专利]一种用于无人机撞线回收的双钩装置有效
| 申请号： | 201710797615.5 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107571988B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 霍明英;范子琛;齐乃明;王洪杰;李德友;韩磊;刘延芳;孙启龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C25/68 | 分类号： | B64C25/68 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 回收 双钩 装置 | ||
【主权项】：
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