[发明专利]一种用于无人机撞线回收的双钩装置

说明书

一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。

技术领域

本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。

背景技术

在无人机撞线回收过程中，无人机撞线挂接的成功率直接决定无人机回收的成功率。天钩装置安装于无人机上，主要由机上天钩和高可靠快速锁定装置所组成。天钩用于与阻拦绳相互作用，实现无人机的减速以及最终稳定。现有的天钩装置容易出现“脱钩”现象，且捕获后的无人机易产生较大姿态变化，捕获过程稳定性差。因此，亟需提供一种快速捕获以避免“脱钩”等，促进无人机回收成功率的天钩装置。

发明内容

本发明是为了解决现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。本发明提供了一种用于无人机撞线回收的双钩装置。

一种用于无人机撞线回收的双钩装置，该双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；

钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；

每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片，且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。

优选的是，所述的两个挂钩间的夹角最佳角度为60°。

优选的是，所述的1号限位挡片和2号限位挡片均以其所在的铰链为轴，向锁喉腔内部转动，且1号限位挡片和2号限位挡片限位在锁喉腔的两个端面处。

优选的是，所述的钩杆表面光滑。

优选的是，所述的弯曲部的弧度范围为20°至75°。

优选的是，所述的弯曲部的弧度最佳为60°。

本发明带来的有益效果是，本发明所提出的一种用于无人机撞线回收的双钩装置，主要用于与阻拦绳相互作用，实现无人机的减速以及最终稳定。为了保证双钩装置与阻拦绳撞击后不会出现“脱钩”现象，通过锁喉腔快速捕获阻拦绳。锁喉腔具有捕获阻拦绳的作用，锁喉腔既要能够实现快速捕获阻拦绳，以避免“脱钩”，同样锁喉腔内具有一定移动空间，该锁喉腔具有一定阻尼，以避免捕获后无人机产生较大姿态变化。设计成双挂钩的形式，相比于单挂钩形式，可以提高挂钩捕获阻拦绳的命中率。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于无人机撞线回收的双钩装置结构示意图；

具体实施方式

具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于无人机撞线回收的双钩装置，该双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆1和两个挂钩3；两个挂钩3在同一平面内，且每个挂钩3与钩杆1间均形成弯曲部5；两个挂钩3间的夹角范围为30°至80°；

钩杆1上固定有铰链4，且该铰链4上铰接有1号限位挡片2-1；

每个挂钩3上均固定有铰链4，且该铰链4上铰接有2号限位挡片2-2；且两个2号限位挡片2-2、1号限位挡片2-1和弯曲部5合围成锁喉腔6。

每个挂钩3与钩杆1构成一个L型结构，每个L型结构具有一个弯曲部5。