[发明专利]一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构

摘要

本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆，内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接；所述角度调整装置为通过轴承连接的转换，可实现十字剪叉机构幅角的调整；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆，可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构，具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。

主权项

1.一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式桅杆；装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接，所述角度调整机构包括上套环、第一上挡圈、第一轴承、第一下挡圈以及下套环，所述上套环上周向设置有多块上凸台，所述上凸台上设置有吊耳，所述第一上挡圈设置在上凸台围成的区域内，所述上套环与第一上挡圈之间通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述第一轴承内套于第一上挡圈且第一轴承的外圈与第一上挡圈紧配合，所述第一下挡圈包括内套于第一轴承内圈的连接体且连接体与第一轴承内圈紧配合，第一下挡圈与下套环之间也通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述下套环上周向设置有多个下凸台，所述下凸台上也设置有吊耳，上套环与下套环之间通过依次穿过上台环和下凸环之间的弧形片实现轴向定位。