[发明专利]一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构

说明书

本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆，内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接；所述角度调整装置为通过轴承连接的转换，可实现十字剪叉机构幅角的调整；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆，可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构，具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。

技术领域

本发明涉及升降设备领域，具体涉及一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构。

背景技术

现代很多大型工厂里都会有一些大型设备如锅炉等，这些设备长期使用后经常会出现设备老化等故障，从而造成巨大经济损失，因此大多数大型设备都需要定期进行安全检测以尽可能地降低经济损失；但是大型设备的内部检测区域通常空间狭窄，环境复杂，且多处于高空位置，检测难度很大，目前其检测通常是由人工来完成的；人工进行复杂环境下的高空作业时易发生安全事故，因而产生了自动化的高空检测设备。自动化检测设备主要采用升降台和攀爬等方式进行工作；较常见的升降机构大多重量达几百公斤，很大程度上限制了其使用范围；此外，因整体尺寸、密封等因素，大多数设备内部空间或入口都十分狭小，虽然较新型的十字剪叉升降机构重量较轻、稳定性较好，但其截面尺寸通常较大，这也在一定程度上限制了其应用范围；目前的攀爬类机械设备多采用电磁吸附等方式进行运动，但较新型的锅炉等设备多采用磁性较弱的新型材料，且存在后期维修、加固等工作造成的攀爬障碍，因此在大多数情况下攀爬方式并不太可行，此时就需要一个重量轻、尺寸小、承载能力大的升降机构。

现代很多居民小区建筑密集，道路交通环境复杂，因而当发生火宅等险情时，体积庞大的消防车辆可能难以及时到达指定区域进行救援，这可能导致较大的人员伤亡，而攀爬及升降台等升降设备由于重量尺寸等因素很有可能难以满足这些场所的需求，此时也需要一个重量轻、尺寸小、伸展高度大的升降机构及时解救高层被困人员；同样也有很多其他的场合急需这种小型轻量化设备，而这些场所通常具有工作区域狭小、要求伸展高度大、对承载重量有要求等特征。

综上所述，目前急需一种能满足上述要求的轻便、大承载、适用于狭小空间的升降装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种幅角可调、重量轻、承载能力大的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，以解决现有升降机构重量大、尺寸大的问题，从而满足入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构：

包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；

所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；

所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式的桅杆；

装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接。