[发明专利]一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构

权利要求书

1.一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：

包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；

所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；

所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式桅杆；

装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接，所述角度调整机构包括上套环、第一上挡圈、第一轴承、第一下挡圈以及下套环，所述上套环上周向设置有多块上凸台，所述上凸台上设置有吊耳，所述第一上挡圈设置在上凸台围成的区域内，所述上套环与第一上挡圈之间通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述第一轴承内套于第一上挡圈且第一轴承的外圈与第一上挡圈紧配合，所述第一下挡圈包括内套于第一轴承内圈的连接体且连接体与第一轴承内圈紧配合，第一下挡圈与下套环之间也通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述下套环上周向设置有多个下凸台，所述下凸台上也设置有吊耳，上套环与下套环之间通过依次穿过上台环和下凸环之间的弧形片实现轴向定位。

2.根据权利要求1所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：还包括底板，最底层剪叉模块的内连接杆底部通过万向滚动机构与底板支撑连接，所述桅杆底部与底板连接，最底层剪叉模块的外连接杆底部通过角度调整机构连接且桅杆底端与该角度调整机构连接，桅杆顶部与相邻的另一个角度调整机构连接。

3.根据权利要求2所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述万向滚动机构包括第一连接架、第二上挡圈、第二轴承、第二下挡圈、轮架以及轮子，第二上挡圈与第二下挡圈之间通过第二锁紧螺钉实现连接锁紧，第二轴承内套于第二上挡圈且第二轴承的外圈与第二上挡圈紧配合，所述第一连接架包括穿过第二上挡圈且穿入第二轴承内圈的第一轴体，所述第一轴体与第二上挡圈转动配合，第一轴体与第二轴承内圈紧配合，所述轮架与第二下挡圈一体成型，所述轮子通过轮轴与轮架连接。

4.根据权利要求1所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：最顶层剪叉模块的外连接杆顶部设置有万向滑动机构。

5.根据权利要求4所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述万向滑动机构包括第二连接架、第三上挡圈、第三轴承以及第三下挡圈，第三上挡圈与第三下挡圈之间通过第三锁紧螺钉实现连接锁紧，第三轴承内套于第三上挡圈且第三轴承的外圈与第三上挡圈紧配合，所述第二连接架包括穿过第三上挡圈且穿入第三轴承内圈的第二轴体，所述第二轴体与第三上挡圈转动配合，第二轴体与第三轴承内圈紧配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述支撑板由多块可折叠的板体拼装而成。