[发明专利]加工系统以及机器人系统在审
申请号: | 201710790954.0 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107803708A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 奥园清隆;滝川隆士 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q37/00 | 分类号: | B23Q37/00;B23Q1/25;B25J9/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种加工系统以及机器人系统,其能够实现高精度且高速的加工,并且缩短机床、机器人的停止时间,提高加工效率。加工系统(1)具备机床(2),其使固定有多个工件(A)、(B)的工作台(7)二维地移动并沿与工作台(7)的移动方向正交的方向驱动刀具轴的同时,对一个工件(A)进行加工;机器人(3),其配置于能接近机床(2)的工作台7的位置上并对固定于工作台(7)的另一个工件(B)实施处理;以及机器人控制部(4),其根据工作台(7)的位置信息,控制机器人(3)追随工作台(7)的动作。 | ||
搜索关键词: | 加工 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】:
一种加工系统,其特征在于,具备:机床,其使固定有多个工件的工作台二维地移动,并向与该工作台的移动方向正交的方向驱动刀具轴的同时,对一个所述工件进行加工;机器人,其配置于能接近该机床的所述工作台的位置,且对固定于所述工作台上的另一个所述工件实施处理;以及机器人控制部,其根据所述工作台的位置信息,控制所述机器人追随所述工作台的动作。
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