[发明专利]机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质

摘要

本发明提供一种机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质，其控制进行摆动切削的切削工具的摆动，能够抑制位于作为切削对象的工件附近的其他干扰体与切削工具之间的干扰。控制机床的控制装置具备：取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令的位置指令取得部；取得切削工具的旋转速度的旋转速度取得部；基于位置指令计算伺服电动机的加速度的加速度计算部；基于位置指令和旋转速度计算用于沿着加工路径使切削工具和工件相对摆动的摆动指令的摆动指令计算部；基于加速度计算补偿值的补偿值计算部；对摆动指令的振幅进行补偿的补偿部；基于对振幅进行了补偿的摆动指令和位置指令输出用于驱动伺服电动机的驱动信号的驱动部。

主权项

一种控制机床的控制装置，该机床具备多个控制轴，使所述控制轴协同动作来对作为加工对象的工件进行切削加工，所述控制装置的特征在于，具备：位置指令取得部，其取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令、或针对驱动所述工件的伺服电动机的位置指令；旋转速度取得部，其取得旋转的所述切削工具或旋转的所述工件的旋转速度；加速度计算部，其基于取得的所述位置指令，计算所述伺服电动机的加速度；摆动指令计算部，其基于取得的所述位置指令和取得的所述旋转速度计算摆动指令，该摆动指令用于沿着所述切削工具行进的加工路径在加工方向上使所述切削工具与所述工件相对摆动；补偿值计算部，其基于计算出的所述加速度来计算补偿值；补偿部，其通过对计算出的所述摆动指令的振幅相加计算出的所述补偿值来对所述振幅进行补偿；以及驱动部，其基于对振幅进行了补偿的所述摆动指令和取得的所述位置指令求出用于驱动所述伺服电动机的驱动信号，并输出所述驱动信号。