[发明专利]一种机器人底座的防侧翻结构在审
申请号: | 201710790287.6 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107379022A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 陈玉燕 | 申请(专利权)人: | 东莞市北扬工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J5/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人底座的防侧翻结构,包括底座,底座上固定有隔板,隔板分隔底座呈上层腔室和下层腔室,底座的底面上固定有若干车轮,底座下层腔室的两侧固定有测距传感器,测距传感器的探头露出底座的底面,底座上层腔室的中部固定有两个相对的气缸,气缸相背靠,气缸的活塞杆上固定连接有配重块。本发明能够有效的减小机器人侧翻状况的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底座 防侧翻 结构 | ||
【主权项】:
一种机器人底座的防侧翻结构,包括底座(1),底座(1)上固定有隔板,隔板分隔底座(1)呈上层腔室(11)和下层腔室(12),其特征在于:底座(1)的底面上固定有若干车轮(3),底座(1)下层腔室(12)的两侧固定有测距传感器(4),测距传感器(4)的探头露出底座(1)的底面,底座(1)上层腔室(11)的中部固定有两个相对的气缸(6),气缸(6)相背靠,气缸(6)的活塞杆上固定连接有配重块(7)。
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