[发明专利]一种用于人与机器人安全交互的传感装置有效
| 申请号： | 201710786413.0 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107765686B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;庞高阳;林清泉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05D13/62;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于人与机器人安全交互的传感装置。包含主要由柔性基底、下层电极阵列、柔性感知层、上层电极阵列和表面层从下到上依次紧密层叠黏合构成的柔性触觉传感阵列；柔性触觉传感阵列中，表面层的上表面固定布置有超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，超声波传感器、第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均间隔交错均布地阵列于表面层的上表面，各个传感器引出导线，导线布置经过表面层内部。本发明通过多种传感器更精确地检测人与机器人危险区域的相对位置的同时及时反馈控制机器人运行速度，毛发的存在延长了人的反应时间，增强了人机交互的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 安全 交互 传感 装置 | ||
【主权项】：
一种用于人与机器人安全交互的传感装置，其特征在于：包含主要由柔性基底(1)、下层电极阵列(2)、柔性感知层(3)、上层电极阵列(4)和表面层(6)从下到上依次紧密层叠黏合构成的柔性触觉传感阵列。
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