[发明专利]一种影像撷取装置的校正方法有效
| 申请号： | 201710786350.9 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107610179B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郑龙凯 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明关于一种影像撷取装置的校正方法，影像撷取装置的校正方法包括步骤S1至步骤S4。步骤S1：提供N个参考物，该N个参考物不共面；步骤S2：分别于第一视角、第二视角及第三视角下撷取N个参考物的影像，并于对应的第一影像坐标系、第二影像坐标系及第三影像坐标系中计算得出N个参考物的第一二维坐标集合、第二二维坐标集合及第三二维坐标集合,其中，第三视角不同于第一视角及第二视角；步骤S3：依据第一二维坐标集合、第二二维坐标集合、第一坐标转换关系及第二坐标转换关系计算得出N个参考物于世界坐标系的三维坐标集合；步骤S4：依据三维坐标集合及第三二维坐标集合，计算得出第三坐标转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 撷取 装置 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种影像撷取装置的校正方法，该影像撷取装置预存第一坐标转换关系与第二坐标转换关系，该第一坐标转换关系、该第二坐标转换关系分别为第一影像坐标系、第二影像坐标系中的二维坐标与世界坐标系中相应于该二维坐标的三维坐标之间的坐标转换关系，该第一影像坐标系为该影像撷取装置于第一视角时撷取的影像所在的坐标系，该第二影像坐标系为该影像撷取装置于第二视角时撷取的影像所在的坐标系，该第一视角不同于该第二视角，其特征在于，该影像撷取装置的校正方法包括：步骤S1：提供N个参考物，该N个参考物不共面；步骤S2：该影像撷取装置分别于该第一视角、该第二视角及第三视角下撷取该N个参考物的影像，并分别于对应的该第一影像坐标系、该第二影像坐标系及第三影像坐标系中计算得出该N个参考物的第一二维坐标集合(X1i,Y1i)、第二二维坐标集合(X2i,Y2i)及第三二维坐标集合(X3i,Y3i),其中，该第三视角不同于该第一视角及该第二视角，i为自然数且0<i<N+1，该第三影像坐标系为该影像撷取装置于第三视角下撷取的影像所在的坐标系；步骤S3：依据该第一二维坐标集合(X1i,Y1i)、第二二维坐标集合(X2i,Y2i)、第一坐标转换关系及第二坐标转换关系计算得出该N个参考物于世界坐标系的三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)；以及步骤S4：依据该三维坐标集合(Xi,Yi,Zi)及该第三二维坐标集合(X3i,Y3i)，计算得出第三坐标转换关系，该第三坐标转换关系为第三影像坐标系中的二维坐标与于世界坐标系中相应的三维坐标之间的坐标转换关系。
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