[发明专利]层次递进时空约束对齐方法及装置有效
| 申请号： | 201710786258.2 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107507236B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 靖常峰;杜明义;周磊 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王书彪;刘艳芬 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种层次递进时空约束对齐方法及装置，涉及地理信息技术领域，可以提高街景影像的时空对齐准确性。所述方法包括：获取采集的街景影像的轨迹数据；根据所述轨迹数据和参考影像采集点的坐标，获取所述参考影像采集点预设范围内的影像集合；依据所述参考影像采集点周围邻域的兴趣点POI，从所述影像集合中查询所述参考影像采集点前后的候选影像集合；利用POI的尺度约束和视觉特征匹配算法，从所述候选影像集合中确定与所述参考影像对齐的街景影像。本发明主要适用于街景影像的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 层次 递进 时空 约束 对齐 算法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种层次递进时空约束对齐方法，其特征在于，包括：获取采集的街景影像的轨迹数据；所述轨迹数据中包含所述街景影像的视域及主光轴方向；根据所述轨迹数据和参考影像采集点的坐标，获取所述参考影像采集点预设范围内的影像集合，具体包括：依据所述街景影像的视域及主光轴方向，建立所述街景影像的最小外包框；根据所述最小外包框，利用预定空间索引算法，建立所述街景影像二维空间的轨迹数据空间索引；以参考影像采集点的坐标为参数，按照所述轨迹数据空间索引，检索所述参考影像采集点预设范围内的影像集合；依据所述参考影像采集点周围邻域的兴趣点POI，从所述影像集合中查询所述参考影像采集点前后的候选影像集合；利用POI的尺度约束和视觉特征匹配算法，从所述候选影像集合中确定与所述参考影像对齐的街景影像。
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