[发明专利]一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

摘要

本发明属于飞行控制领域。提出一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，包括：步骤1、估计飞机的高度变化率步骤2、估计阵风引起的迎角步骤3、计算阵风迎角的高频信息αhp；步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息αlp；步骤5、计算融合后的阵风信息αinteg；步骤6、计算副翼指令δail；步骤7计算扰流板指令δsp；步骤8计算升降舵指令δele；步骤9、将副翼指令δail发送给副翼控制器，将扰流板指令δsp发送给扰流板控制器，将升降舵指令δele发送给升降舵，控制副翼、扰流板和升降舵舵面偏转。

主权项

一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，其特征在于，包括：步骤1、估计飞机的高度变化率h·^=ss+wh_adc+ws+wh··---(1)]]>式(1)中，s是拉氏变换中的复频率，h_adc为大气数据测得的飞机高度，速度计测得的垂直加速度，w为滤波器的频率；步骤2、估计阵风引起的迎角α^w=α-θ+h·^V+ωzrpV---(2)]]>式(2)中，α为飞机迎角传感器测得的迎角，θ为飞机的俯仰角，V为飞机的飞行速度，ωz为飞机的俯仰角速率，rp为飞机迎角传感器相对于飞机重心在飞机纵轴上的安装位置；步骤3、计算阵风迎角的高频信息αhp：αhp=TsTs+1α^w---(3)]]>式(3)中，T为滤波器的时间常数；步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息αlp：αlp=1Ts+1vlV---(4)]]>式(4)中，vl为激光雷达测得的垂直阵风速度；步骤5、计算融合后的阵风信息αinteg：αinteg＝αhp+αlp                                        (5)步骤6、计算副翼指令δail：δail＝kailαinteg                                         (6)式(6)中，kail为副翼通道的控制增益；步骤7、计算扰流板指令δsp：δsp=0|αinteg|≤αlimkspαinteg|αinteg|>αlim---(7)]]>式(7)中，ksp为扰流板通道的控制增益，|αinteg|为阵风信息αinteg的绝对值，αlim为扰流板控制中阵风信息的死区；步骤8、计算升降舵指令δele：δele＝keleδail                                         (8)式(8)中，kele为升降舵通道的控制增益；步骤9、将副翼指令δail发送给副翼控制器，将扰流板指令δsp发送给扰流板控制器，将升降舵指令δele发送给升降舵控制器，控制副翼、扰流板和升降舵舵面偏转。