[发明专利]一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，包含以下步骤：步骤1：采集图像以及预处理；步骤2：使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正；步骤3：使用背景差分方法提取准异物区域；步骤4：使用差分高亮模板、静态亮区模板、闪光区模板对准异物区域进行矫正；步骤5：根据最终结果图像给出异物统计信息。该方法根据序列图像帧数构造并发处理线程，计算过程具有高并发性，能够充分发挥多核心处理器的计算性能，快速并准确的识别出可见异物。

主权项

1.一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用图像采集线程采集图像，且在采集图像过程中依据采集的图像帧号实时触发对应的图像并发处理线程，对采集的图像进行实时预处理；所述预处理包括滤波、偏移矫正以及目标区域提取；步骤2：利用主控线程获取累加均值图像；当主控线程监控到所有图像并发处理线程完成预处理时，将所有预处理后的目标区域图像进行累加，得到累加图像，并对累加图像进行均值处理，得到累加均值图像；步骤3：利用主控线程基于累加均值图像依次构建静态模板图像、差分高亮模板图像以及闪光模板图像，并将所构建的模板图像使用形态学及图像逻辑运算的方法进行组合，得到组合矫正模板图像；步骤4：主控线程利用步骤3得到的组合矫正模板图像，对所有的二次差分结果图像求并集得到的图像，进行组合矫正，并对组合矫正后的图像进行开操作滤波；步骤5：主控线程对开操作滤波后的图像进行非零元个数统计，得到最终的可见异物累积面积，当可见异物累积面积超过累积面积阈值时，则当前检测结果为次品，否则，当前检测结果为正品；所述静态模板图像、差分高亮模板图像以及闪光模板图像的构建过程如下：静态模板图像：对累加均值图像进行均值模糊处理，得到模糊累加图像，以累加均值图像中像素值大于设定静态阈值或大于1.5倍模糊累加图像的像素求并集构建静态模板图像；差分高亮模板图像：利用累加均值图像依次对所有预处理后的目标区域图像进行差分处理，对所有的差分图像依次进行两次不同的均值模糊处理，将两次均值模糊处理后的图像进行二次差分，得到所有二次差分结果图像，将所有二次差分结果图像中大于1.5倍模糊累加图像的像素求并集，构建差分高亮模板图像；闪光模板图像：当所有图像并发处理线程中的采集的图像完成偏移矫正后，利用闪光区模板标记图像中像素值大于2的像素求并集构建闪光模板图像；其中，所述闪光区模板标记图像是对将所有的二次差分结果图像中大于设定的闪光阈值的像素求并集得到。