[发明专利]用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201710780954.2 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107703954B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘烽;庄捍卫;曾泽学;颜安;戴文鼎;鹿存东 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机，该方法包括：获取待测目标点；控制所述无人机针对所述待测目标点进行位置选定移动；获取所述无人机在所述位置选定移动中采集的位置选定图像，并根据所述待测目标点在所述位置选定图像中的位置确定与所述待测目标点等高的第一勘测点；控制无人机飞行至与所述第一勘测点等高的第二勘测点；根据所述第一勘测点、所述第二勘测点与所述目标点形成的三角定位结构，计算所述目标点的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 目标 位置 勘测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人机的目标位置勘测方法，其特征在于，包括：获取待测目标点；控制所述无人机针对所述待测目标点进行位置选定移动；获取所述无人机在所述位置选定移动中采集的位置选定图像，并根据所述待测目标点在所述位置选定图像中的位置确定与所述待测目标点等高的第一勘测点；控制无人机飞行至与所述第一勘测点等高的第二勘测点；根据所述第一勘测点、所述第二勘测点与所述待测目标点形成的三角定位结构，计算所述待测目标点的位置坐标。
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