[发明专利]一种快速X角点亚像素检测方法有效
| 申请号： | 201710775410.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109448059B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孟偲;吴灵杰;李曲恒 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速X角点亚像素检测方法，包括：A、获取X角点所在的图像以及预处理图像的步骤；B、基于图像块搜索间隔分布采样窗口得到采样序列的步骤；C、基于X角点的采样序列特性及中心特征筛选出符合条件的角点的步骤；D、使用直线亚像素拟合的方法确定角点的亚像素位置的步骤。采用本发明的检测方法，能够实现X角点的高精度检测和快速亚像素定位，并提高X角点检测算法的抗干扰性、自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 角点亚 像素 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种快速X角点亚像素检测方法，其特征在于，包括如下步骤：A、获取X角点所在的图像及预处理图像的步骤；B、基于图像块搜索间隔分布采样窗口得到采样序列的步骤；C、基于X角点的采样序列特性及中心特征筛选出符合条件的角点的步骤；以及，D、使用直线亚像素拟合的方法确定角点的亚像素位置的步骤。
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