[发明专利]太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人

摘要

本发明公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。

主权项

一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座(9)和外壳(13)；所述外壳(13)的外部设置有太阳能发电机构，所述底座(9)的顶部设置有拖把支撑机构(4)，所述底座(9)的底部设置有行进机构以及烘干器(11)；所述拖把支撑机构(4)的顶部设置有驱动机构，并且所述拖把支撑机构(4)、驱动机构均位于所述外壳(13)的内部；所述拖把支撑机构(4)的侧壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撑机构(4)上设置有依次连接的气缸(7)和气泵(8)，所述气缸(7)与所述拖把(6)相连接且能够驱动所述拖把(6)沿着竖直方向往复运动；所述底座(9)上设置有控制机构以及感应机构(12)，所述控制机构分别与所述气泵(8)、驱动机构以及感应机构(12)相连接；所述外壳(13)的顶部设置有水箱(14)以能够向地面喷水；其中，所述驱动机构在启动的情形下能够驱动所述拖把(6)绕竖直方向转动；所述感应机构(12)能够采集地面障碍物信号并将所述地面障碍物信号传送至所述控制机构，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述气泵(8)、驱动机构以及烘干器(11)的开启与关闭；所述太阳能发电机构能够采集太阳能并将太阳能转换为电能以向各电元器件提供电源。