[发明专利]太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人

权利要求书

1.一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座(9)和外壳(13)；所述外壳(13)的外部设置有太阳能发电机构，所述底座(9)的顶部设置有拖把支撑机构(4)，所述底座(9)的底部设置有行进机构以及烘干器(11)；所述拖把支撑机构(4)的顶部设置有驱动机构，并且所述拖把支撑机构(4)、驱动机构均位于所述外壳(13)的内部；所述拖把支撑机构(4)的侧壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撑机构(4)上设置有依次连接的气缸(7)和气泵(8)，所述气缸(7)与所述拖把(6)相连接且能够驱动所述拖把(6)沿着竖直方向往复运动；所述底座(9)上设置有控制机构以及感应机构(12)，所述控制机构分别与所述气泵(8)、驱动机构以及感应机构(12)相连接；所述外壳(13)的顶部设置有水箱(14)以能够向地面喷水；

其中，所述驱动机构在启动的情形下能够驱动所述拖把(6)绕竖直方向转动；所述感应机构(12)能够采集地面障碍物信号并将所述地面障碍物信号传送至所述控制机构，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述气泵(8)、驱动机构以及烘干器(11)的开启与关闭；所述太阳能发电机构能够采集太阳能并将太阳能转换为电能以向各电元器件提供电源。

2.根据权利要求1所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述驱动机构与所述拖把(6)之间设置有传动机构；在所述驱动机构在启动的情形下，所述述驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述拖把(6)进行转动。

3.根据权利要求2所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述驱动机构为电机(1)，所述传动机构包括锥齿轮(2)，所述锥齿轮(2)的一端与所述电机(1)的电机的转轴相连接，另一端与所述拖把支撑机构(4)的顶部的锥齿头部相连接，所述锥齿轮(2)的轴向与所述锥齿头部的轴向相垂直。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述拖把支撑机构(4)上设置有移动槽(5)，所述拖把(6)固定于所述移动槽(5)内。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述外壳(13)内设置有分水器(3)，所述分水器(3)能够将所述水箱(14)内的水通过多个喷水口喷向地面；所述控制机构与所述分水器(3)相连接，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述分水器(3)的开启与关闭。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述太阳能发电机构包括太阳能板(17)、舵机(16)和光线传感器(18)；所述舵机(16)设置于所述外壳(13)的外侧壁上，所述太阳能板(17)设置于所述舵机(16)的顶部；其中，所述光线传感器(18)能够采集太阳光的强弱信号并传送至所述舵机(16)，所述舵机(16)能够根据太阳光的强弱信号进行转动以调整所述太阳能板(17)的方向。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述烘干器(11)由风扇、电阻丝以及电源组成，所述风扇、电阻丝分别与所述电源相电连。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述行进机构包括行进电极以及位于所述底座(9)下方的多个滑轮(10)。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述外壳(13)的顶部设置有上盖。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述控制机构为单片机，所述感应机构(12)为电磁传感器；并且所述底座(9)上设置有充电机构(15)以向各电器件提供电源。